对流量补偿电液负载模拟器的研究

针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题,增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力,而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力,从结构上实现力与速度的解耦,消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正,以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型,通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。     

惠安采风

闽南一带,多为中原之后裔,其习俗仍保留着不少的古风遗韵。惠安负山阻海,东南地势舒衍,群习俭朴,善心易生。时多煦燠,故庐里稠聚,人尚仪节。惠安石雕历史悠久,出神入化,巧夺天工,名扬四海;宋元以来名匠辈出,不朽之作难计其数。现已形成圆雕、浮雕、线雕、影雕四大类,数百个     

瑞和安惠:创新管理打造全过程工程咨询模式

面对机遇与挑战并存的发展环境,创新也已成为整个社会最热衷的词汇,创新已经成为企业发展的中心,企业发展要以创新管理为起点,通过实实在在的方法逐步实现。尤其是工程咨询企业创新管理能力和可持续发展能力已经成为关系企业生存发展的重要课题。