基于Mask R-CNN的监控视频码率控制研究

码率控制是视频编码中非常重要的技术模块,在能接受的视频质量范围内控制视频流码流大小,对视频尽可能地压缩以提高带宽利用率。对于监控视频而言,前后景划分较为明显,前景一般为感兴趣区域,含有更多重要信息。本文基于MaskR-CNN深度学习算法,将监控视频的前后景进行分离,在主流的编码标准HEVC中,根于监控视频特点,将前景占比高的帧分配更多的比特数,改进原始R-λ模型,提高视频编码性能。实验显示,视频比特率平均降低7.59kbps,PSNR平均提升0.1141dB。     

65Mn钢板电镀镍层厚度的增量磁导率检测方法

针对铁磁性构件表面的铁磁性镀层测厚问题,提出利用增量磁导率检测方法,同步获取多种有效磁参量对镀层厚度进行无损表征.采用镀镍的65Mn钢板作为检测试样,对不同试样中检测得到的高低频叠加磁场响应信号进行滤波分离、正交解调等处理,最终提取出切向磁场、涡流阻抗和增量磁导率曲线中的多项特征参量.采用线性拟合方法对比分析了多项磁参量对镀层厚度的表征效果(线性相关程度和归一化灵敏度),选取出重复测试分散性小、归一化灵敏度高的磁参量,实现了65Mn钢板表面镀镍层厚度的良好检测.     

雾视法原理及检查方法

我国是公认的近视大国。相关资料显示,小学生近视率达48%,初中生达68%,高中生更高达80%以上,并且低龄化趋势明显,学龄前儿童近视率也有3.9%～9.1%。如何控制近视发生、发展引起了全社会的广泛关注。目前,医疗界还没有一项技术可以彻底根治近视,因此,控制近视发展是关键。虽然关于近视防控的说法众多,方法各异,但近视后要配戴合适的矫正眼镜已经得到了学术界的公认。     

轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。     

一种可变径轮腿式越障机器人的设计与研究

针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性,提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对越障机器人的变径机构在轮式和轮腿式两种模式之间的变换原理进行了介绍。当遇到障碍物时,变径机构可依据障碍物的高度来变换模式从而进行越障运动。在此基础上通过计算其变形比以及运动学分析仿真,验证了该变径机构设计的合理性、较强的越障能力和模式变换时的可靠性和稳定性。其次通过构建力学模型来分析两种模式下机器人的越障能力,得出其在不同模式下的极限越障高度。最后,基于ADAMS软件对机器人在单台阶、连续台阶以及复杂路面时的越障能力进行运动仿真。结果表明该越障机器人在面对不同工况时都具有较好的越障能力,验证了设计方案的可行性。     

调节功能的检查及应用

随着科技的发展,人们的生活越来越丰富多彩,手机、电脑和互联网,无形中给眼睛增加了负担。临床上,我们经常看到这样的患者,他们有的视觉问题并不是简单的屈光问题,而是双眼近距离长期使用引起的不适。如果我们只是关注屈光度和视力,很难完全解决这些问题,即使在短期内达到了一定效果,长远看还是得不到满意结果。所以全面的视觉质量提升不仅靠视力的     

论公益广告的价值体现

文章对公益广告的功能和意义进行了深入诠释,并围绕其社会价值进行了分析研究,指出公益广告关注的热点应注意舆论导向性,以免偏离社会公众关注的视线,并要善于塑造社会形象,使社会形象具有符合时代需要的价值。     

光学基础知识篇

紫外线对我们有什么样的伤害？太阳镜是不是颜色越深防紫外线效果越好？什么是折射率？什么又是阿贝数？根据参加职业培训的学员反映，这些问题经常会被顾客问及，同时在销售中也发现有的镜片厂家折家射率的标注与书上说的不一致，验光中用到的红绿检测和Worth4点视标检测等检查方法的原理又是什么呢？为什么顾客新配的眼镜总是感觉边缘有彩虹出现呢……这些都和光学有着密不可分的关系，下面就运用光学的基础知识解释上述的一些疑问。     

光学透镜篇

国家标准中的屈光度称为顶焦度，测量镜片度数的仪器称为顶焦度计，那么什么是顶焦度呢？为什么有散光患者配镜后说看物体变形？三棱镜是什么？在验光配镜中又怎么使用呢？为什么屈光参差配镜后更难以适应呢？这些都是我们日常验光配镜中经常遇到的问题，下面就谈谈这几个问题。