国内外建筑机器人的研究与应用

随着城市发展，高层建筑、钢结构建筑、社会公共建筑，特别是国家大型工程对施工的质量、效益和环境的要求越来越高，传统的人工施工在精确度，熟练度，安全性上相对较低的情况下，高智能、廉价的建筑机器人更受施工企业青睐。今后，将会有更多的多功能机器人向建筑领域渗透。本文阐述了国内外建筑机器人的研究及应用现状，并预测其未来发展趋向。     

利用SAR变化检测方法提取城镇震害

通过不同时相遥感数据的变化检测,可以定性和定量地分析地表变化的类型和情况,快速获取大范围内的空间变化.变化检测被广泛应用于城市化监测、土地利用变化检测以及自然灾害检测等相关领域.合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)因为其特殊的成像机理,受天气影响小,已成为震后灾情评估的重要手段.通过震前、震后SAR遥感影像的变化检测可以获取地震灾情信息,是一种有效的地震灾情获取方法.     

新型Ag/SnO_2/CeO_2电器触头材料的制备及其电气性能的研究

为了改善现有Ag/Sn O2电器触头材料的机械性能和电气使用性能,制备了以Ag为基体、Sn O2为增强相、Ce O2为添加剂的一种新型Ag/Sn O2/Ce O2电器触头材料。首先,采用液相原位化学法制备了弥散分布的纳米Sn O2-Ce O2复合粉末,结合微观分析手段测试,研究了稀土氧化物Ce O2对Sn O2相成分和微观结构的影响。接着,采用粉末冶金工艺制备了新型Ag/Sn O2/Ce O2电器触头材料,并对材料的物理和机械性能以及温升、额定接通与分断能力等电气使用性能进行了测试和分析。测试结果表明,本研究制备的新型Ag/Sn O2/Ce O2电器触头材料的电气使用性能优于国内现有的Ag/Sn O2触头材料。     

添加Ti元素的纳米Ag/SnO_2电接触材料的制备和研究（英文）

采用液相原位化学法制备了一种超细的纳米级SnO2-TiO2复合粉末。对Ti元素在复合粉体中分布形态及对复合纳米粉体显微组织的影响进行了研究。SEM分析结果表明,SnO2-TiO2复合粉末颗粒细小、均匀,没有明显的团聚。采用粉末冶金法制备了一种新型的Ag/SnO2-TiO2电接触材料,并对该材料的电气性能进行了试验。结果表明,所研制的新材料通过了接通与分断能力试验,具有较好的抗电弧侵蚀性能,并且温升较低。因此,所制备的Ag/SnO2-TiO2电接触材料有可能成为替代Ag/SnO2的新型材料。     

Preparation and Study of Nano-Ag/SnO2 Electrical Conta- ct Material Doped with Titanium Element

采用液相原位化学法制备了一种超细的纳米级SnO2-TiO2复合粉末。对Ti元素在复合粉体中分布形态及对复合纳米粉体显微组织的影响进行了研究。SEM分析结果表明,SnO2-TiO2复合粉末颗粒细小、均匀,没有明显的团聚。采用粉末冶金法制备了一种新型的Ag/SnO2-TiO2电接触材料,并对该材料的电气性能进行了试验。结果表明,所研制的新材料通过了接通与分断能力试验,具有较好的抗电弧侵蚀性能,并且温升较低。因此,所制备的Ag/SnO2-TiO2电接触材料有可能成为替代Ag/SnO2的新型材料。     

一种动破甲试验用后效靶架结构改进设计

本文介绍了一种用于动破甲试验的改进型的后效靶架的结构,相对于改进前的结构,它具有定位准确、使用方便可靠、节省器材成本的优点,可为破甲弹生产厂家进行类似的靶架设计提供有益的参考。     

平衡阀在空调水系统中的应用分析

针对水力失调的成因及解决方法进行了探讨,并分析了静态平衡阀和动态平衡阀在空调水系统中的设置形式和选取原则,给出了较为可行的处理方案,以确保暖通空调系统的正常运行。