三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉－欧方程建立了系统动力学模型，提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法，利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器，运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真，结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。     

基于XC164CS单片机的煤矿三相异步电机功率监控系统

为保证煤矿电机的安全可靠运行,提出了一种基于英飞凌XC164CS 16位单片机的煤矿三相异步电机功率监控系统,充分利用该单片机系统的片内外模块资源,对系统的软硬件设计进行了阐述。该系统能够实时采集电机的电压、电流参数,并经过功率计算,实现煤矿电机功率的实时监控,确保电机的正常运行。     

引领Web-App潮流的多媒体文件嵌套——以Moodle为例

人际交往、移动学习正赶赴Web-App潮流,却面临着"嵌套"危机。试图引领Web-App潮流,务必在嵌套多媒体文件上解决这一危机,做足兼容并包的功夫。试以Moodle为例,总结引领Web-App潮流的多媒体文件嵌套方法。首先,介绍Web-App潮流的"嵌套"危机,即软、硬件系统兼容并包多媒体文件面临着艰难抉择。其次,介绍App在线发布平台所支持的文件格式,以及在Web上嵌套文件的方法。最后,介绍管理、使用Moodle容器的方法,嵌套通用于Web-App的多媒体文件。     

Al_2O_3颗粒含量对Cu基复合材料组织与性能影响

采用机械合金化与放电等离子烧结的方法制备了不同Al_2O_3体积分数的Cu-Al_2O_3复合材料。研究了Al_2O_3颗粒含量对Cu-Al_2O_3复合材料组织与性能的影响,特别是对导电性能的影响,比较了孔隙、第二相颗粒等不同因素对导电性能的影响。结果表明:随着Al_2O_3体积分数的增加,复合材料颗粒发生团聚,孔隙数量逐渐增多,材料的致密化程度不断下降;基体中弥散分布的Al_2O_3纳米颗粒可以显著提升复合材料的抗拉强度,抗拉强度最大达到596 MPa,伸长率最大可达3.65%。但Al_2O_3纳米颗粒的加入会导致复合材料导电率的下降,球磨过程中引入的杂质铁对复合材料导电性能影响最大,其次是纳米晶晶界、纳米Al_2O_3颗粒和孔隙,位错对导电性能的影响最小。     

高校思想政治理论课教学中研究性学习探索

研究性学习作为一种学习方式,是学生在教师指导下自主发现问题、探究问题、获得结论的过程。就人的个性发展而言,研究性学习与接受性学习这两种学习方式都是必要的,二者相辅相成。而研究性学习方式突出了学生的主体性,极大地调动了学生的积极性,引起了一场学习方式的革命,也引起了一场新的教学革命。在思想政治理论课教学中,强调研究性学习的重要性并非贬低接受性学习的价值,而是为了发挥研究性学习的应有价值。     

机载成像设备地面仿真系统的误差分析

依据多体系统理论和误差建模技术对构成机载成像设备地面仿真系统的13类(63项)误差进行了分析,建立了地面仿真系统误差的数学模型,运用所编制的MATLAB蒙特卡罗模拟程序进行了各项及各类误差的敏感度分析,最后依据分析结果进行了合理的误差分配。     

激光熔覆制备金属陶瓷选择性吸收涂层的研究

针对金属陶瓷选择性吸收涂层的制备技术进行创新性探索,利用SYSWELD软件进行温度场的模拟分析,并首次将激光熔覆法和表面涂覆法相结合,在不锈钢基体上制备了Ni/Mo-TiC金属陶瓷单层涂层。结果表明,模拟计算的熔宽、熔深和实测值相吻合,熔覆过程的稀释率约为13.0%,说明涂层的冶金结合良好。此外,涂层在600℃退火1h后,其吸收率为80.7%(热处理前为79.8%),热发射率为6.0%(热处理前为5.5%),而且光学吸收性能无明显变化,物相组成较稳定,说明该涂层的高温稳定性好。     

连续制动条件下泡沫陶瓷/金属双连续相复合材料的摩擦磨损性能EI北大核心CSCD

为解决履带式特种车辆机械制动器过热失效问题,采用挤压铸造法制备SiC/Cu和SiC/Fe双连续相复合材料,研究两种材料在连续紧急制动工况和连续高温制动工况下的摩擦磨损性能。结合扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱分析(EDS)、三维形貌仪等手段分析摩擦因数、温度和磨损率的变化规律,揭示相应的磨损机理。结果表明:在连续紧急制动实验中,接触表面经历了摩擦膜形成和层间断裂过程,摩擦因数随接合次数增加略微下降,并趋于稳定。在前40次接合中,SiC/Cu和SiC/Fe摩擦副的磨损率整体下降。在40~60次接合中,SiC/Cu摩擦副黏着磨损、氧化磨损和疲劳磨损加剧,磨损率升高。而SiC/Fe摩擦副以磨粒磨损为主,磨损率较低。在连续高温制动实验中,摩擦因数在前6次接合中逐渐升高,制动时间逐渐缩短。在第6次接合后,摩擦副边缘区域出现的黏着磨损和疲劳磨损导致力矩下降,摩擦因数和制动时间均呈先降后升趋势。连续高温制动过程中以严重的黏着磨损为主,SiC/Cu和SiC/Fe摩擦副的磨损率均随接合次数增加而升高。