准确抓取

好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与Canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,由专用设备向标准化设备发展。     

甜蜜的“负担”——施迈茨（Schmalz）公司真空搬运系统助箭牌公司续写传奇

作为箭牌中国的重要生产基地之一,箭牌糖类（上海）有限公司坐落于上海市松江区,是一家致力于生产口味持久、品质可靠而稳定的口香糖和泡泡糖等产品的企业。     

电磁场技术在冶金领域应用的数值模拟研究进展

电磁场是控制冶金及材料制备过程中传热、传质、流体流动及金属凝固等物理化学变化的重要手段,对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。本文主要综述了近些年来电磁场在冶金过程中典型应用技术的数值模拟研究进展,包括电磁热在电磁出钢技术和中间包感应加热中的应用,电磁力在电磁旋流水口连铸技术、软接触电磁连铸技术、中间包电磁冶金技术等中的应用以及电磁力对金属凝固组织的影响与控制,综合利用电磁热和电磁力的冷坩埚合金熔铸技术等。通过数值模拟的方法可以准确掌握冶金和材料制备过程中电磁场的作用规律,进而预测、分析、优化冶金过程,这对电磁冶金新技术的推广应用至关重要。     

氮含量对直流磁控溅射(TiAlTaCrZr)N涂层力学及钛合金切削性能影响研究

解决传统刀具耐磨涂层导热性差的问题。本文采用直流磁控溅射方法,在不同氮气流量下制备了(TiAlTaCrZr)N涂层,研究了不同氮含量对涂层微结构和硬度、结合力、导热等性能的影响。随着氮气流量的增加,涂层中N含量增加,涂层微观结构会由纳米晶向柱状晶转变。涂层的硬度从TiAlTaCrZr 涂层的11.0 GPa增加到5 SCCM氮流量时(TiAlTaCrZr)N 涂层的20.6 GPa。涂层在氮气流量为5 SCCM时膜基结合力可达到130 N以上,之后随着氮含量增加逐渐降低。(TiAlTaCrZr)N涂层的导热性均优于TiAlN涂层的导热性,但随着氮含量增加导热性降低。(TiAlTaCrZr)N涂层的高导热性、高结合力、高硬度等特性使其在钛合金高速切削时切削距离比TiAlN涂层提高175%,这为钛合金加工提供了一种新型耐磨涂层。     

基于日志多特征融合的无监督异常检测算法

日志是一种记录系统运行过程中重要信息的文本文件,而有效的日志异常检测可以帮助运维人员快速定位并解决问题,保证系统的快速恢复,从而减少经济损失.系统日志内容通常包含着丰富的系统信息(时间,序列,参数等),本文提出了一种基于预训练的日志多特征融合的异常检测方法Log Multi-Feature Fusion(LMFF).首先,基于预训练模型对日志的事件模板进行语义信息提取,将系统日志建模为自然语言序列;然后,利用特征提取器分别对日志的事件序列,计数序列和时间序列进行特征提取融合,通过Tranformer和LSTM神经网络学习正常日志的特征信息.最后,对日志进行分析,并能够检测出潜在模式偏离正常日志序列的异常.通过在Hadoop日志文件系统(HDFS)数据的F1值达到约96%和在OpenStack数据的F1值达到约99%的结果表明,本文所提的异常检测方法与其它的日志异常检测算法Deeplog、LogAnomaly和基于主成分分析(PCA)的方法相比有较好的表现.     

磁屏蔽对电磁出钢系统中感应加热电源功率损耗的影响

为降低钢包结构对电磁出钢系统中电源功率损耗的影响,提出了在线圈下侧与四周布置磁屏蔽材料的方法。采用数值模拟的方法分析了磁屏蔽对感应线圈周围磁感应强度和线圈最佳加热位置的影响,并通过实验进行了验证。确定了适用于电磁出钢技术的最佳的磁屏蔽尺寸和结构。结果表明,采用磁屏蔽的方法能够有效降低线圈的功率损耗,并提高线圈的最佳加热区域。当使用Cu作为磁屏蔽材料时,其最佳尺寸为高度200 mm、长度和宽度290 mm及厚度1 mm,并且网状结构在不影响水口座砖寿命的同时能够达到与传统结构基本相同的磁屏蔽效果。此时线圈的最佳加热位置会上移20.2 mm,这有利于电磁出钢系统中感应线圈的安装及其使用寿命的提高。     

磁控溅射TiAlTaN/TaO/WS复合涂层及其钛合金的切削性能

用磁控溅射方法制备了低粘结TaO与低摩擦系数WS复合的TiAlTaN/TaO/WS复合涂层。该涂层由Ti过渡层、TiAlTaN耐磨层、TaO低粘结层和低摩擦系数WS层组成。涂层复合使表面形貌从多边形变为球形，但是不影响原涂层的相组成和柱状晶组织。复合涂层使原涂层的硬度和弹性模量降低，但是使摩擦系数从0.648降低到0.102。低摩擦系数复合涂层的润滑性能使切削钛合金的效率提高了84%，比商用涂层提高33%。