递归应用一例——为什么只有一、二、五分硬币?

硬币是我们日常生活中经常使用的,但你可知道为什么只有一、二和五分面值的硬币吗? 在实际使用中,我们要用这三种面值的硬币组合成从一分到十分的不同币值。那么,我们希望每种面值由最少数目的一、二、五分币组成,如:三分由一个一分和一个二分组成,九分由一个五分和两个二分组成。     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

对地观测卫星成像区域仿真研究

为了发挥对地观测卫星在大面积、实时、快速获取地表数据方面的优势,用户需要事先掌握对于自己感兴趣区域上空的卫星过境情况和成像能力。本文通过对卫星轨道预报模型与算法、卫星地面成像区域边界轨迹计算模型和算法的探讨与实践,得到了一些对卫星成像区域仿真有益的经验。试验证明,对于无侧视情况下,使用较旧的卫星轨道根数来计算卫星成像区域,仍能满足用户对于成像区域预报的精度要求。     

基于概率密度分析法快速筛选退役电池模组

快速筛选出安全可靠有利用价值的电动汽车退役动力电池仍是急需解决的问题.通过随机概率密度函数(PDF)方法对电池容量标定过程中的充电电压数据进行处理,得到峰B顶点一定间隔内积分面积与SOH之间呈现较好二次函数关系,两者之间拟合优度在0.99以上.将测试获得的电池电压数据代入拟合公式得到估算SO H与实际SO H误差在3％以内.由此提出一种使用电池充电过程中部分电压数据基于PDF即可快速检测SO H以实现对电池模组快速筛选的方法.     

基于多尺度小波的图像增强改进算法的应用研究

现有的医学CT图像一般存在明暗对比度较差、灰度分布范围小、部分有用信息很不明显等缺陷,从而影响了对图像的正确分析,因而进行图像增强是非常有必要的.一些传统算法在对图像增强的同时,也增强了图像中的噪声信号,不利于图像的后期处理.本文在现有的图像增强算法的基础上,采用了基于多尺度小渡图像增强的新方法,有效地抑制了噪声,处理后的图像明暗较为明显,利于进一步的分析和处理.     

力加载点对压电式多分量测力平台测量结果的影响

随着多分量测力技术的广泛应用,其准确度要求越来越高。本文通过实验的方式验证在压电式多分量测力平台的使用过程中,要确保加载力作用点在测力平台有效作用区域之内,从而保证测量准确度。本文对于多分量测力平台的规范使用具有指导作用,对提高多分量测力平台的测量准确度具有重要意义。     

多孔镍载体材料的制备

试验在常规粉末冶金方法基础上通过添加造孔剂的办法制备出高孔率(70%以上)、小孔径(最大冒泡孔径＜5 μ m)、高透过量,通孔率(通孔率可达97%以上)的多孔镍载体材料.主要进行了粉末粒度及形貌的分析选择研究,造孔剂的添加量与多孔镍载体性能关系的研究、烧结工艺对材料性能影响的研究.主要从孔率、最大冒泡孔径、透气系数、通孔率等方面着手,研究了造孔剂加入量及烧结工艺对该性能的影响,同时对不同条件下样品的性能进行了测试.     

有序介孔材料的合成及应用

自从1992年Mobil公司的研究人员选用烷基季铵盐阳离子表面活性剂作为模板剂,首次合成了介孔氧化硅分子筛M41S系列以来,中孔SiO2纳米粒子(MSNs)始终吸引研究人员,因为介孔材料具有大比表面积、高孔道规整度和孔径分布范围集中等优点,而且具有优良的结构可设计性。结合国内外研究成果,主要介绍了介孔SiO2材料的不同合成方法,如溶胶-凝胶法、微波辅助技术、化学蚀刻技术和模板法等,并简单介绍了其应用,对其未来的发展前景进行了展望。