基于Agent的分布仿真平台原型系统设计与实现

基于Agent的分布仿真是基于Agent的建模与仿真ABMS(Agent-Based Modeling and Simulation)研究的重要组成部分。在提出的基于Agent的分布仿真软件框架和通信系统设计与实现的基础上,利用Java语言和面向对象的方法设计实现了一个基于Agent的分布仿真平台原型系统ADSimE。介绍了该分布式仿真平台的主要实现细节,给出了全系统的主要Agent类的UML设计,重点阐述了保守策略仿真Agent类和乐观策略仿真Agent类的设计、处理流程以及KQML消息解析的实现细节。最后以闭合排队网络为例,说明了怎样在该环境下进行基于Agent的分布仿真应用的开发。     

一种基于LS-SVM 的联邦滤波故障检测方法

针对Х^2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量．以捷联惯导,卫星,天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析．仿真结果表明,所提出的LS-SVM检测法比残差Х^2检验法具有更好的故障检测能力,由此验证了方法的有效性．     

基于图像多尺度熵的红外图像匹配跟踪算法

在对图像熵进行分析的基础上,引入图像多尺度熵的概念,定义了图像的多尺度熵及多尺度熵矢量,提出了一种基于区域的匹配跟踪算法—–基于图像多尺度熵的红外图像匹配跟踪算法.首先计算图像的多尺度熵,得到图像多尺度熵矢量;然后利用多尺度熵矢量间的绝对距离(AD)进行匹配跟踪.实验表明,该算法不仅具有稳定、精确的匹配跟踪性能,而且能在目标发生旋转时,较好地匹配跟踪目标,并具有良好的抗几何失真能力.     

WIN9X下微机与单片机的串行通信

本文总结了WIN9X下实现微机与单片机通信的方法，以飞行器箭地通信的等效为例．详细介绍了用VC 6．0实现串行通信的具体步骤，给出了部分程序清单。实践证明，这种方法简单、可靠，具有通用性。     

基于网络和虚拟仪器的导弹控制系统测试系统开发研究

对当前广泛采用的网络化测试系统模式进行了讨论.从虚拟仪器和网络技术两方面考虑,对导弹网络化测试系统硬件组成和软件实现进行了方案研究,对实现过程中要解决的几个关键问题进行了探讨.实践表明,采用AppletVIEW浏览器应用开发工具和DataSocket数据传输应用开发工具,能有效的降低系统的软件集成难度,并提高软件系统的可靠性.利用虚拟仪器组建网络化测试系统可以改善现行导弹测试系统的可靠性差,精度低和可维护性差等问题,有利于系统今后的移植.     

激光制导武器弹目视线仿真系统最优布局设计

为了提高激光制导武器弹目视线仿真精度,根据弹目视线仿真过程,对实验室弹目视线角误差来源进行了分析,基于误差合成理论,建立了视线角误差模型,给出了一种实验室视线角精度的整体评价标准,并根据该评价标准运用遗传算法对视线运动系统的布局进行了最优化设计,得到了视线角误差在漫反射屏上的分布图,为弹目视线仿真提供参考,从而提高视线角仿真精度.     

基于嵌入式Linux的导弹仿真导引头软件设计与开发

针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制,分别开发了各功能模块的驱动程序,并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术,开发了系统应用软件。初步实验结果表明,软件系统工作正常,能够满足各项技术指标要求,验证了本系统设计的有效性。     

多模卫星组合导航滤波融合算法

为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法.首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子滤波器,给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法.试验结果表明,该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位,提高了卫星导航系统的精度和可靠性.     

1.064μm激光制导半实物仿真大气衰减模型研究

在激光制导武器半实物仿真系统中,激光大气传输衰减模型的精度直接决定着整个系统的仿真精度。为给出一种满足工程应用且较简单的、可用于1.064μm激光制导武器半实物仿真的大气衰减模型,基于战场背景环境,综合考虑大气组分的吸收和散射效应,依据天气状况将气溶胶对激光的影响分解为气溶胶(无云无雾情况下)、云、雾、雨、雪和战场烟剂6部分。应用大气对激光辐射的衰减规律,结合一些经验公式,建立了各部分的大气衰减模型。最后利用所建大气衰减模型,计算了几种典型天气条件下大气对激光传输产生的衰减,并与LOWTRAN7计算结果进行了比较和分析,结果表明所建模型是正确有效的。     

磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析

对比分析常用磁传感器的性能指标, 得出磁通门传感器作为地磁导航磁测传感器的相对优势性。针对磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的可行性, 从分析磁通门传感器的基本原理入手, 通过对某地实测磁异常场数据的频谱分析, 利用奈奎斯特抽样定理从响应频率方面对其在低空亚音速飞行器上应用的可行性进行验证, 并提出在低空亚音速飞行器上应用的响应频率指标, 即磁通门传感器的响应频率达到40.8~68.0 Hz, 就能够满足其作为低空亚音速飞行器磁场数据采集前端的响应频率需求。