ZK60-1Nd镁合金的组织结构及腐蚀行为

通过扫描电镜(SEM),X射线衍射仪(XRD),电化学工作站和盐水浸泡失重法研究了ZK60-1Nd镁合金的组织结构及在3.5%(质量分数)NaCl水溶液中的腐蚀行为。结果表明:ZK60-1Nd镁合金主要由基体α-Mg相,沿晶界分布的含有稀土元素Nd的粗大网状相组成。ZK60-1Nd镁合金在3.5%的NaCl水溶液中的腐蚀速率为0.2mg·cm~(-2)·h~(-1);经过400℃保温96h后,部分共晶相熔断成尺寸约为0.5μm的颗粒,腐蚀速率降低到0.1mg·cm~(-2)·h~(-1);经过500℃保温8.0h,网状共晶相熔化成分散块状,基体中细小棒状相溶解消失,Nd,Zn和Zr元素在基体中含量增加且分布均匀,腐蚀速率达到最低,为0.03mg·cm~(-2)·h~(-1)。其耐蚀性能改善的主要原因为α-Mg基体中固溶态Nd元素含量的增加导致合金自腐蚀电位提高以及基体α-Mg中腐蚀微电偶数目的减少。     

AZ91-3Ca镁合金组织结构和电化学行为的研究

利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)以及电化学测试法和失重法研究了铸态AZ91-3Ca镁合金分别在退火处理前后的相组成以及不同退火处理条件下的腐蚀行为。结果表明,铸态AZ91-3Ca镁合金主要由基体α-Mg相和沿着晶界附近分布的网状共晶相组成。共晶相中含有α-Mg相,实心块状β-Mg_(17)Al_(12)相和鱼骨状(Mg,Al)_2Ca相等。300和400℃退火处理后合金的组织结构没有明显变化,但是在较高退火温度500℃下保温2.0 h后,β-Mg_(17)Al_(12)相溶解促进了一种含有Mg,Al,Zn,Ca 4种元素的四元相的生成。在500℃保温16.0 h后,基体中Al元素含量最多,且分布均匀,在NaCl水溶液中耐蚀性能最佳,其自腐蚀电位为-1330mV,电流密度为1.222×10~(-4)A/cm~2,腐蚀速率为0.11 mg/cm~2·h。     

基于单神经元自适应控制器的IGCC电站气化炉控制

在分析IGCC电站中气化炉的工作特性与气化炉控制系统基本结构的基础上,对气化炉控制系统进行了设计。运用单神经元自适应控制方法,采用改进的有监督的Hebb学习规则在线完成控制器参数的自整定,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。     

Mechanics analysis of a wheelchair robot with wheel-track coupling mechanism

A barrier-free wheelchair robot with a mechanism coupled by wheel and track is presented in this paper. Using the wheelchair,the lower limb disabled persons could be more relaxed to take part in outdoor activities whether on flat ground or stairs and obstacles in the city. The wheel-track coupling mechanism is designed and the stability of the bodywork of the wheelchair robot on the stairs is analyzed. In order to obtain the stability of wheelchair robot when it climbs obstacles,centroid projection method is applied to analyze the static stability,stability margin is proposed to provide the stability under some dynamic forces,and the push rod rotation angle in terms of the guaranteed stability margin is given. Finally,the dynamic model of the wheelchair robot based on Lagrange equation is established,which can be a theoretical foundation for the wheelchair control system design.     

某地下车库地坪开裂事故分析及处理

近年来,建筑物地下车库开裂受损时有发生。本文结合某多层房屋地下车库地坪局部隆起开裂的工程实例,根据原图纸资料和现场调查结果,对地下车库进行结构计算,分析了开裂受损原因,并提出相应的加固措施,为今后类似工程问题的处理提供参考。     

苏州地铁盾构施工桥梁桩基砸桩破除技术

为了在场地高度受200 kV高压架空线限制的条件下合理处理桥梁桩基,保证软土地层掘进中的盾构机顺利穿越.采用超低空桩机设备,配备5t的重锤将拆除桥梁后遗留的桩基砸碎破除后采用C 15强度的水下素混凝土填充,保证盾构机穿越切削土体时的土压平衡.结果 表明:采用砸桩处理遗留的桩基干净,并且可以控制砸除桩基的深度,保证盾构机...     

轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.     

基于DSP2812的永磁同步电机控制系统设计

阐述了一种以可编程DSP控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法的实现。根据控制要求。结合TMS320F2812的特点,对实现思路、DSP硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的DSP实现。     

均匀化对EK31镁合金组织与腐蚀性能的影响

为了研究均匀化热处理对含有稀土元素Er的EK31镁合金组织及其耐蚀性能的影响,本文利用光学显微镜(OM),扫描电镜(SEM),X射线衍射仪(XRD)和化学工作站研究了铸态EK31镁合金在均匀化温度为300,400和500℃,保温时间由0.5 h至8 h热处理后的组织结构和在3.5 wt.%的Na Cl水溶液中的腐蚀行为.结果表明,EK31镁合金主要由基体α-Mg晶粒和β-Zr核相组成.经过300℃×6 h均匀化处理后,合金基体α-Mg中的β-Zr核相溶解扩散,在3.5%Na Cl水溶液中浸泡96 h后的腐蚀速率达到最低,为4.3×10-3mg/(cm2·h);当均匀化温度为400和500℃时,保温时间超过6 h后,在晶界附近富集的稀土元素Er生成Mg24Er5相,使该合金的腐蚀速率上升到1.1×10-2mg/(cm2·h).然而,与其它镁合金相比较,EK31镁合金具有优异的耐蚀性能,其原因为稀土元素Er在晶界附近形成富Er区以及Mg24Er5相的阻碍作用.