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英国的设计院校在插画教学中重视研究和实践的结合,他们一方面强调对学生研究能力的培养,启发学生产生多向思维能力,实现创造力的提升;另一方面在教学中继承传统手工艺的精神,坚持实践性的教育理念,鼓励学生通过手工实践建立起个人的视觉语言。 相似文献
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孔道灌浆作为预应力施工的重要组成部分,其灌浆质量会对结构成型质量带来直接的影响。而以往的压降技术不单单进度缓慢,还很容易受到各种因素的干扰。所以,有必要在条件许可的状况之下使用真空灌浆技术。 相似文献
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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