增材制造GH3536合金的高温拉伸及疲劳裂纹扩展性能研究

采用选区激光熔化技术制备GH3536合金试样,经热等静压和固溶处理后对合金试样的显微组织、高温拉伸性能和不同应力比下的裂纹扩展性能进行了分析。结果表明,经热等静压和固溶处理后合金试样内部存在2种不同大小的等轴晶粒,在晶间存在连续片状分布的M₂₃C₆和M₆C碳化物。合金试样的拉伸性能随着温度的升高而不断下降,断裂方式由室温下的韧性断裂转变为900℃下的脆性断裂。在不同应力比下,合金试样的裂纹扩展方式主要为穿晶扩展,裂纹扩展速率随着应力比的不断上升而提高,在高应力比下合金内部的疲劳裂纹更倾向于在取向差较小的晶粒内部扩展。     

钙掺杂对铬酸镧热膨胀系数的影响

利用固相法合成的铬酸镧粉制备铬酸镧样品。研究了钙掺杂量对铬酸镧样品热膨胀系数的影响。结果表明：当钙掺杂铬酸镧时,Ca^2＋于A位取代La^3＋,引起A位离子半径减小,晶胞参数发生变化,同时Cr^3＋变价形成Cr^4＋,引起了O^2--O^2-和Cr^3＋-O^2-键长、键角和键能相应改变,从而对铬酸镧样品的热膨胀系数和相变温度造成影响;从室温到1000℃,铬酸镧的热膨胀系数随钙掺杂量增加而增大,由正交结构向菱形结构转变的相变温度随钙掺杂量增加呈线性提高。     

非常态无线硫化氢监测系统的研制与应用

在高含硫化氢的页岩气开采过程中,硫化氢的实时监测尤为重要,非常态情况下如钻井过程中突发硫化氢泄漏事故,极易造成人员中毒,事故井及周围人员需全部撤离并切断井场电源,严重时要对事故井采取非常措施处理.常规硫化氢的监测因非常态情况下井场没有电源而无法正常工作,非常态无线硫化氢监测系统的设计研制有效解决了硫化氢实时监测的问题....     

基于PLC的后膛弹处废自动生产线

基于PLC的后膛弹处废自动生产线,由控制系统和机械设备组成.其工序流程分上弹、卸引信防潮塞、卸底火、拔弹、吹倒药和切割倒药等步骤.PLC控制机械设备的具体动作.上位计算机为监控核心,负责设备动作命令的发送和接收当前PLC状态反馈.传感器采集动作到位信息,文本显示器用于调试时的控制.软件采用自动和手动2种模式对生产线进行操作.     

基于复杂CNN的人脸微表情识别算法

传统人脸微表情识别算法忽略了数据集的预处理，导致表情误识率偏高，且识别耗时较长。为有效解决上述问题，提出基于复杂CNN的人脸微表情识别算法。预处理人脸微表情数据集，以降低网络样本训练过程中过拟合风险。通过复杂卷积神经网络(CNN)分别提取微表情视频序列在64fps和128fps两个时间尺度特征。采用支持向量机(SVM)完成决策级融合分类，以有效实现人脸微表情识别。实验结果表明，实验过程中所提方法的表情误识率低于0.1%,识别耗时不高于5ms,相比之下所提方法具有更好的应用效果。     

节镍奥氏体不锈钢加热过程中γ→δ转变的原位观察

利用共聚焦激光扫描显微镜原位观察节镍型奥氏体不锈钢中奥氏体（γ）向高温铁素体（δ）转变的全过程。结果表明,未腐蚀试样在1150℃到1250℃区间加热、保温易于形成孪晶;在1250～1350℃加热、保温过程中,δ相的形核和长大显著,形核位置主要为γ片和CaO-SiO2-Al2O3-MgO系复合夹杂物处;在1350～1450℃区间为δ相晶界的迁移。腐蚀试样在室温至1450℃区间加热和保温过程中,原室温组织中δr相的形态、分布变化不大,高温下新形成的δe相与原δr相无明显联系。利用晶粒长大动力学理论和Creq/Nieq比值分析了节镍型奥氏体不锈钢中δ相晶界迁移现象和凝固模式,并探讨了凝固模式对升温过程的指导作用。     

基于量子关联的显微成像研究进展

简要回顾了量子关联成像的基本原理和发展历程,从量子光源和经典光源的角度详细介绍了量子关联成像在显微成像中的研究进展。做出了基于经典源的量子关联成像因易于实施、成本较低,在显微成像中更具应用前景的判断。     

基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计

为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A^*算法完成路径规划,最终实现移动机器人的指定任务。实践表明,移动机器人定位可靠稳固,可满足移动机器人的机能需求。