美海军无人作战平台现状及发展趋势分析

概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。     

一种单向伸缩式管道机器人系统的建模与仿真

介绍了基于单向运动机构的伸缩式管道机器人工作原理,对管道机器人整机系统进行合理简化,得到等效系统模型。根据等效模型,分析直流伺服电机、滚珠丝杠,以及单向运动机构的动力学行为。为了研究系统的输入电压信号和输出的运动速度之间的关系,建立了机器人系统的完整框图模型。利用M atlab对机器人系统进行仿真,分析不同输入信号下系统的响应特性,为管道机器人的机构设计和控制器设计提供理论依据。     

A387Gr11CL2钢板焊接性研究

采用埋弧焊工艺,对成分优化的A387Gr11CL2钢板在较低预热温度下的焊接性进行了研究,并利用金相显微镜、硬度计、万能试验机及冲击试验机,分析了焊接接头的组织、硬度、拉伸性能、冲击性能和冷弯性能。结果表明,焊接板经过60℃预热,并采用线能量为38～41 k J/cm的埋弧焊进行焊接,再经715℃×360 min的焊后热处理工艺,可获得性能合格的焊接接头。焊接区和热影响区虽然晶粒粗大,硬度均高于母材,但是经过焊后热处理后冷裂纹倾向不大;强度和延伸率相对于母材有小幅度下降,但仍满足标准要求,冷弯性能亦合格;焊接接头各位置-30℃冲击功均在80 J以上,远高于标准要求的47 J。     

四连杆变形履带式机器人的越障性能分析

提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明,机器人具有良好的垂直障碍通过能力。     

QLT处理含镍9%的钢Lamellar结构/逆转变奥氏体形成的动力学模拟

 分析了9%Ni钢淬火试样经临界淬火形成Lamellar结构的过程。采用Thermo Calc/Dictra计算模拟方法,对Lamellar结构与逆转变奥氏体形成的热/动力学过程及加热温度 时间耦合条件、合金成分的分布特征等进行了模拟,模拟结果与实测结果吻合较好。可为材料组织结构的精确控制、实际热处理工艺参数的准确制订及相关成分的优化设计提供重要参考依据。     

QLT处理9%Ni钢低温拉伸性能的研究

 对QLT处理后的9%Ni钢在室温和低温下进行拉伸试验,采用X射线法对拉伸前后样品中的奥氏体含量进行了测试,利用透射分析拉伸试样断口附近的显微组织,研究了低温拉伸过程中逆转变奥氏体/马氏体对QLT处理9%Ni钢拉伸变形行为的影响。研究表明：QLT处理9%Ni钢在20~-196℃系列温度拉伸时,随试验温度的降低,强度和均匀伸长率均提高、屈强比降低。逆转变奥氏体在拉伸时发生相变而改善了9%Ni钢的低温塑性。     

双相钛合金微观应力-应变分布的数值模拟

测量了α+β型Ti-8Mn双相钛合金的应力-应变曲线,设计了成分与Ti-8Mn双相钛合金中α和β相成分相近的单相α钛合金和β钛合金,根据这2个单相钛合金的应力-应变曲线,计算了Ti-8Mn双相钛合金的应力-应变曲线并与测量值进行了对比.结果表明:二者吻合得很好,说明所建立的有限元模型是有效的.根据上述模型,对在β相内存在一个α相的情况下,沿不同截面应力-应变的分布进行了数值模拟.结果表明:在外加应力的作用下,最小应力出现在中心α相内,最大应力出现在α-β边界,随着向两侧距离增加,应力值逐渐减小,而应变分布与应力分布相反.