一种新型啮合式磁吸传动系统的电磁有限元分析

介绍一种新型的啮合式磁吸传动系统,它将电动机和减速机结合在一起,结构和制造工艺简单、传动比大、成本低、可靠性高。在分析其结构和工作原理的基础上,建立有限元分析模型,采用磁矢量势分析方法（MVP）对这种磁吸传动系统进行二维静态仿真,得到了系统的静态性能,并分析了磁势、工作气隙、材料等各种因素对该系统传动性能的影响。将计算结果与现有电机产品进行比较,得出该系统的优缺点。     

改革稻麦草蒸煮工艺 提高产品质量 增加经济效益

近年来,国内有关单位对草类原料蒸煮的机理进行了一些研究,提出草类蒸煮机理不同于木材蒸煮。在这方面,我厂开始做了一些实际改革,并取得了一定成果,现简要报告如下。 我厂以稻麦草为主要原料,采用硫酸盐法制浆;次氯酸钙一段漂白;φ330圆盘磨多台串联打浆;一台1575     

带可伸缩操作臂的球形机器人的研制

针对目前球形机器人不具备操作能力的不足,介绍了一种带有可伸缩操作臂的新型球形移动机器人 BYQ-IV,对该机器人的机械结构进行了详细的描述和分析,并给出了无线分布式的机器人运动控制系统和基于ad hoc 网络的人机无线通信系统,提出了基于状态反馈的运动控制方法．最后,通过对样机的实验分析验证了该设计 和控制方法的有效性．     

基于ADAMS的球形机器人加速特性分析

针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析.通过牛顿一欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程.基于该方程分析了球形机器人的加速特性,以及机器人不同结构参数对其加速特性的影响.最后,利用ADAMS对球形机器人在硬质平坦路面上的运动进行了仿真,获得并分析了不同结构参数条件下球形机器人的加速度曲线,实验结果验证了动力学模型的有效性和准确性,为球形机器人的结构优化设计提供了依据.     

气浮台轴颈轴承的参数设计

单轴气浮台气体轴承由止推轴承和轴颈轴承组成,轴颈轴承虽没有负载要求,但要求具有较高的气膜刚度和一定的径向抗干扰力。对气浮台轴颈轴承按最大刚度准则进行抗干扰设计,表明轴颈轴承采用2个短轴承比长轴承更能提高刚度和抗干扰力。分析轴承供气孔位置、气膜间隙、供气孔数以及供气孔直径对轴承静态特性的影响,确定轴承的最佳参数以获得较大的气膜刚度和良好的静压稳定性。对设计的轴颈轴承进行径向抗干扰力校核,保证了气浮台具有良好的工作性能。