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国内外人工腿(假肢)研究的进展及发展趋势 总被引:28,自引:1,他引:27
人工腿(假肢)一直是机器人学和生物医学工程领域
的一个前沿性研究课题.在这方面的研究中,英、日两国于90年代中期研制成功的智能型
人工腿反映了该研究的最新进展.本文共分五个部分,第一部分是引言;第二部分重点介绍
国外在90年代初以前人工腿的研究概况;第三部分重点介绍国外从90年代初至今人工腿
的研究概况,特别是智能人工腿的研究情况;第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状;最
后一部分介绍人工腿研究的发展趋势. 相似文献
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为提升轴流风机的气动性能,受到具有良好滑行飞行性能的海鸥翅膀独特的翼型结构的启发,本文研究通过提取海鸥翅膀特定截面位置处的翼型结构应用于轴流风机的叶片设计中,考察了叶片仿生设计对空调器用轴流风机气动性能的影响。首先采用数值计算方法求解定常流动雷诺时均Navier-Stokes方程,对仿海鸥翼型叶片的轴流风机的气动性能及其内部流场进行分析,然后采用大涡模拟方法和FW-H声类比方法对轴流风机的气动噪声进行数值预测。结果表明:在相同的设计转速下,仿海鸥翼型叶片的轴流风机的气动效率提高了3.1%;在相同风量条件下,仿海鸥翼型叶片的轴流风机的噪声相比于原型风机降低了约1.0dB(A)。采用仿海鸥翼型叶片,风机叶片表面的静压分布均匀,叶片中段的压力脉动明显减少。同时,在风机进口轮毂处和叶顶区域,流动分离被抑制,叶片尾迹涡脱落引起的气流脉动和气流不均匀性相对减弱,这就有效提升了轴流风机的气动性能。 相似文献
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下白石特大桥详勘工程海上钻探工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
吴立明 《探矿工程(岩土钻掘工程)》2001,(3):16-17
论述了福宁高速公路下白石特大桥详勘工程中海上勘探设备的选择及安装方法,阐述了综合运用钻探工艺技术,解决海上钻探中船泊定位、取心、护壁等技术难题的工艺措施. 相似文献
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