一种新型电磁作动器电磁力影响参数分析

针对各参数对一种新型电磁作动器电磁力影响机理的问题,利用ANSYS软件建立了该电磁作动器的电磁力仿真计算模型,并对加工好的样机电磁力进行试验测量。结果表明,仿真计算结果能够与试验数据很好的吻合,最大相对误差仅为11.6%,从而验证了仿真模型的有效性。利用该仿真模型分析了齿高、线圈匝数、齿数、气隙、衔铁厚度和轭铁厚度等参数对电磁力的影响,揭示了其影响机理,为这种电磁作动器的进一步优化设计奠定了基础,对类似结构的电磁执行器的设计具有一定的参考价值。     

基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控制器进行硬件实现.实验结果表明,两轮自平衡车能够对给定的参考轨迹进行良好跟踪,横坐标偏差小于0.2m,纵坐标偏差小于0.2m,转向角偏差小于0.07rad,车身倾角除了初始时的波动外均小于0.05rad.     

基于AMESim的ALPHA注油器性能仿真与分析

MAN BW公司开发的ALPHA智能润滑系统对保持气缸良好润滑状态、节省气缸油、降低废气排放具有重要意义。为研究ALPHA注油器的注油性能,运用AMESim建立了ALPHA注油器的仿真模型,并模拟了其注油过程。分析了一些主要参数,包括柱塞行程、油管长度和气缸压力对注油性能的影响。仿真结果对ALPHA注油器的优化设计和合理应用具有一定的参考价值。     

低速船舶柴油机伺服油共轨管有限元分析

为了初步检验新型低速船舶柴油机伺服油共轨管的设计是否可行,采用专业的三维建模软件UG建立了共轨管的实体装配模型,并利用大型有限元分析软件ANSYS Workbench对相关部件的强度及共轨管端部密封性进行了分析.分析结果为产品的设计开发提供了一定的理论依据.     

变齿距电磁作动器集中参数热模型的构建与分析

根据变齿距电磁作动器的几何结构和传热特点,建立其集中参数热模型。对加工好的样机温度进行了试验测量,并将集中参数热模型的计算结果与试验数据进行了对比,结果表明,在不同线圈电压下,作动器线圈和外壳温度的最大相对误差仅为8.40%和9.22%,证明了所建立模型的有效性。利用所建立的集中参数热模型,研究了作动器温升对各个热阻的敏感性,结果表明,作动器温升对外壳与环境之间的散热热阻最为敏感,当其增加20%时,线圈温度和外壳温度将分别增加6.10%和8.40%,而其他热阻对作动器的线圈和外壳温度的影响都非常小。最后,对变齿距电磁作动器的冷却方式进行了探讨,高电密的情况下,在外壳设计散热肋片是提高冷却效果的实用方式。