浅析零件图像的特征提取和识别方法

提出了基于零件图像相对像素系数和神经网络的零件特征提取和识别方法。首先对零件图像进行边缘检测,然后将处理的图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的白色像素相对量,该相对量称为相对像素系数,是零件图像的特征,将这些特征作为神经网络的输入样本,由径向基神经网络实现识别。利用C#软件设计了零件图像的虚拟识别仪,实验表明该方法是有效的。     

基于Pro/E的斜齿圆柱齿轮参数化设计

针对参数化设计技术,以斜齿圆柱齿轮为对象,在Pro/E环境下,详细分析了斜齿圆柱齿轮的自身特点,提取斜齿圆柱齿轮的在设计过程中的参数,并进一步给出了斜齿圆柱齿轮参数化设计的详细过程,此设计方法对各种齿轮的参数化设计具有一定的参考价值。     

医用电子加速器X射线剂量示值的线性检测数据的回归分析推理及快速计算方法

本文对医用电子加速器X射线剂量示值的线性进行了举例计算,对最小二乘法的计算过程进行了介绍和推理演示.并推荐了一种快速的数据计算方法,数据处理,方便、快捷、准确、省时省力.     

永磁同步风力发电系统机侧PWM控制研究

针对永磁同步风力发电系统机侧PWM控制算法进行了研究。介绍了永磁同步风力发电系统的基本组成和原理,比较了不控整流和PWM控制整流的区别。根据矢量控制原理,提出了在永磁风力发电系统中采用全功率变流器对机侧进行控制的有效策略,并设计了一套2 k W的永磁同步风力发电平台进行实验,通过实验结果验证了控制算法的正确性和可行性。     

中频感应加热在锻压生产中的应用

钢坯加热是锻压生产过程中的重要工序，结构合理的加热设备和正确的加热工艺不仅能提高锻件的质量和模具的使用寿命，而且对节约能源，降低生产成本，提高生产效率，保护环境和改善劳动条件都有重要意义。本文对我厂锻压生产由燃煤加热设备转为中频加热设备作一介绍。我厂以生产工具产品为主，年产量５００多万件。多年来，锻压车间一直使用以煤作燃料的手工加煤炉来进行钢坯加热，这类设备在使用过程中存在以下缺点：加热温度不易控制，加热质量差；升温慢，生产效率低；氧化皮严重，导致锻件表面质量差，模具使用寿命低；坯料烧废率和因氧…     

开放式串联教学机器人控制系统设计

目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学。鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联教学机器人本体为对象,基于开放式理念搭建了硬件控制系统,并通过VC 6.0对机器人控制系统软件进行了开发,最终基于控制程序对机器人进行了运动实验,验证了设计的可行性。     

合肥地铁创新大道站深基坑支护结构变形规律及优化

地铁基坑施工过程中支护结构应力变化和优化设计是施工的重点。通过对创新大道站地铁基坑进行数值模拟,得出了地表沉降和围护结构的受力及变形特性,并与监测数据进行对比,结果验证了模拟的正确性。基于数值模拟结果,对基坑支护结构进行优化,使其能够满足基坑设计安全和经济效益两个主要优化目标。优化后新方案的最大变形量仍能满足技术规范的要求。同时能够节约经济成本,缩短施工工期,具备一定的可实施性。     

柱顶弹簧隔振结构抗震性能分析与研究

既有地铁下行纵穿北京大学某教学楼2段单体,2段主体结构采用钢筋混凝土框架结构,并在地下室柱顶设置钢弹簧+黏滞阻尼器进行隔振。采用ETABS及ABAQUS软件,分别对结构进行了不同设防地震作用下的弹性和弹塑性分析,从结构整体指标、隔振支座变形及阻尼器减震效果等方面,论证了结构的抗震性能。弹性分析及弹塑性分析结果表明,结构采用钢弹簧隔振支座同时附加阻尼器后,结构弹性性能及弹塑性性能均能满足要求;隔振层阻尼器减小了弹簧支座的水平变形,同时消耗了输入到主体结构的地震能量,避免弹簧支座变形过大的同时,减小了整体结构的地震剪力及变形。     

基于S型曲线加减速的机器人圆弧轨迹规划与仿真

轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性。结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变所造成的机器人运动抖动问题,提出了基于S型曲线加减速的空间圆弧轨迹规划算法,并在Matlab平台进行了仿真实验。