改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计

基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller, LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先,分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法,并对其核心参数进行剖析。其次,基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential, PD)进行控制律设计,提高系统控制性能并优化参数配置方式;同时基于该函数特性,设计电流外环控制器,利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制,避免电流冲击过大损伤硬件。通过搭建实验平台测试,实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击,同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力,并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力。     

特提斯域板块构造约束下上扬子地区二叠系龙潭组页岩气的差异性赋存

全球页岩气勘探开发在海相页岩中取得了巨大成功,在海-陆过渡相和陆相页岩中也进行了积极探索,但尚未形成商业开发局面。在分析华南地区二叠纪板块构造对原型盆地和富有机质页岩形成分布控制的基础上,研究了龙潭组岩相、地化、矿物组合、储层特征,通过与具有相似沉积背景且已进行商业开发的国内外典型页岩层系的对比,明确了龙潭组海-陆过渡相-海相页岩气赋存特征及资源前景。研究认为：①受秦岭洋和金沙江洋俯冲消减的拖拽作用和“峨眉地裂运动”等构造事件的影响,扬子台地内部和边缘分别发育了一系列的裂陷盆地,发生了强烈的构造-沉积分异作用,形成了一套陆相-海-陆过渡相-海相的沉积体系。②四川盆地龙潭组富有机质层段可以划分为泥页岩夹灰岩型、砂泥灰互层型、泥页岩夹煤层型3种类型,分别形成于深水陆棚、浅水陆棚、潮坪-潟湖环境。③川东北地区二叠系龙潭组页岩沉积时古水深大,沉积水体滞留严重,封闭性和还原性增强,是有机质富集的理想场所。该区不仅具有下三叠统膏盐岩优质区域盖层,而且具备良好的顶板（长兴组灰岩）和底板（茅口组灰岩）条件,保存条件总体较好。④川东北地区龙潭组泥页岩具有“高有机碳含量（TOC>2%）、高热演化程度（R_o>2%）、高孔隙度（Φ>5%）、高石英含量（>40%）、高含气量（解吸气含量>3 m³/t）、高压力系数（~1.5）”六高特征,具有良好的页岩气赋存条件和资源潜力。⑤四川盆地二叠系龙潭组与五峰组-龙马溪组、Barnett、Ohio、Antrim、New Albany等国内外典型海相页岩类似,具备形成规模性页岩气赋存的良好地质条件,有望在埋深相对较浅、硅质页岩厚度较大的川东北-川东地区率先获得战略性突破。     

[设备健康管理]基于机床信息的加工过程刀具磨损状态在线监测

为实现刀具磨损状态的在线监测,提高监测系统的实用性,提出一种基于机床信息的加工过程刀具磨损状态在线监测方法。采用OPC UA通信技术在线采集与存储数控机床信息,得到与磨损相关的机床内部过程信息,并基于这类信息与相应的刀具磨损信息,利用卷积神经网络建立了刀具磨损状态识别模型。应用案例证明了该方法的监测性能,与其他传统监测方法相比,该方法更适用于实际的生产加工。     

基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪

为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点.     

自动扶梯现场检测标准化流程的研究

阐述了标准化检测的定义和意义,探索了自动扶梯标准化检测流程:现场检测前的标准化准备流程、首次会议的标准化流程、自动扶梯各项目的标准化检测流程和末次会议的标准化流程.将这些标准化流程应用于实际现场自动扶梯检测,能严格规范自动扶梯检测作业流程,大大提高自动扶梯检测工作质量和工作效率.     

复杂构造区页岩气富集特征——以四川盆地东南部丁山地区下古生界五峰组-龙马溪组为例

川东南丁山地区是四川盆地页岩气主要勘探开发区,尽管已有多口井获得高产页岩气试气产量,但由于递减速率快和估算的最终可采储量(EUR)低,导致该区尚未获得商业开发.为了明确复杂构造区页岩气成藏富集特征,预测有利目标区,通过岩心观察、笔石带识别与对比以及扫描电镜观察等手段,对川东南丁山地区五峰组-龙马溪组页岩岩石类型、展布特...     

永磁电磁混合磁浮列车的永磁磁场仿真

磁浮列车的结构参数、磁场分布关系到磁体斥力、效率和可靠性,因此有必要对磁体的整体结构分布、磁极数、磁体厚度、气隙等参数及其构成的磁场进行深入研究。基于磁路设计的基本原理,本文采用MATLAB、ANSYS软件,探讨永磁悬浮电磁导向磁浮列车的磁场分布及其大小的影响因素,分别研究永磁场的二维平面分布和三维立体分布,通过磁场分析、建模,对其磁场进行数值计算。结果表明,采用本文数值仿真方法计算的气隙内磁感应强度及其磁力线分布,为最终确定磁浮列车的稳定悬浮间隙大小提供重要数据。     

永磁悬浮电磁导向列车模型力平衡分析

为了实现列车模型在永磁斥力和电磁吸力共同作用下的动态稳定悬浮,提出了一种永磁悬浮电磁导向列车模型．研究了其机械结构组成及其工作原理,建立了相应的数学模型,分析了各永磁铁组合斥力之间在空间三自由度方向的相互作用机理和基本特性,研究了列车模型的力平衡特性、自适应性及稳定性,提出了列车模型截面三自由度平衡控制问题的解决方案．研究结果表明,基于对称机械结构并经合理组合分布的永磁铁能实现列车模型悬浮．     

基于核磁共振刻度流动单元复杂砂岩储层渗透率建模方法

针对复杂砂岩储层基于流动单元指数的渗透率建模时存在流动单元指数计算精度低且物理意义不明确的问题,提出基于核磁共振刻度流动单元的渗透率建模方法。在深入分析渗透率影响因素的基础上,应用流动单元指数对储层类型进行分类,建立碳酸盐岩级别约束的不同流动单元类型的渗透率计算模型。将SDR模型和Kozeny-Carman等方程相结合,建立流动单元指数与T2几何平均值的关系,实现了流动单元指数的准确计算。该方法综合考虑了骨架矿物与孔隙结构的双重影响,将核磁共振测井和常规测井有机结合,具有常规多元拟合、SDR、Timur-Coates等方法无可比拟的优越性,极大地改善了渗透率计算效果。     

准噶尔盆地西北缘火山岩相及储层特征

准噶尔盆地西北缘石炭系-二叠系发现了一批火山岩油藏,成为油田勘探开发中不可忽视的目的层之一。利用大量岩心分析、开发动态、钻井、测井、试油等资料,对火山岩相及储层特征进行了研究,结果表明准噶尔盆地西北缘火山活动严格受断裂控制,火山岩沿断裂两侧分布,火山岩岩性受火山喷发方式和火山岩相的控制。火山岩储层的形成经历了长期演化,是在构造、风化、蚀变作用等多种因素的影响下,形成的以多种成因孔隙和裂缝为储集空间的复杂储集层。