项目教学法在“局域网组建与管理”课程中的应用

介绍了在"局域网组建与管理"课程中实施项目教学的经验:教学过程中强调五个"以"--以职业生涯发展为目标,以工作项目为参照点设置课程,以从实践到理论的基本顺序编排课程,以产品为载体设计每门课程的学习项目,以工作任务为中心组织课程内容;通过多个相对独立的网络应用与管理项目实施,让学生了解并把握整个项目过程及每一实施环节的技术要求,使得学生尽早进入工作实践,为学生提供体验完整工作过程的学习机会,逐步实现从学习者到工作者的角色转换.项目教学法的实施可以有效地提高课程教学效果,使得学生在参加工作前就具备所需要的基本职业能力.     

基于改进 Hough 变换耦合密度空间聚类的车道线检测算法

为了提高车道线检测的准确性与鲁棒性,降低光照变化与背景干扰的影响,提出了一种改进的 Hough 变换耦合密度空 间聚类的车道线检测算法。 首先,建立车道线模型,将车道边界分解为一系列的小线段,借助最小二乘法来表示车道线中的线 段。 再利用改进的 Hough 变换对图像中的小线段进行检测。 引入具有密度空间聚类方法( density based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN),对提取的小线段进行聚类,过滤掉图像中的冗余和噪声,同时保留车道边界的关键信息。 随 后,利用边缘像素的梯度方向来定义小线段的方向,使得边界同一侧的小线段具有相同的方向,而位于相反车道边界的两个小 线段具有相反的方向,通过小线段的方向函数得到车道线段候选簇。 最后,根据得到的小线段候选簇,利用消失点来拟合最终 车道线。 在 Caltech 数据集与实际道路中进行测试,数据表明:与当前流行的车道线检测算法相比,在光照变化、背景干扰等不 良因素下,所以算法呈现出更理想的准确性与稳健,可准确识别正常车道线。