基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计

为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法。首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角。经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势。     

南昌万寿宫历史文化街区商业业态开发适宜度评价研究

在消费水平逐渐提升的当下,商业功能的植入已成为历史文化街区改造与保护的基本手段,但在商业化开发过程中难免会导致发展模式趋同、商业业态相似的窘境。本文以南昌市万寿宫历史文化街区商业业态现状及社会媒体满意度评价为切入点,通过实地走访、问卷调查与大数据统计的方式对该历史文化街区商业业态的开发现状进行分析,对其商业发展模式和商业化程度进行适宜度评价,并对其商业业态开发的适宜度提出合理化意见和建议。     

区域经济空间分异研究述评

随着我国国民经济不断发展,人民群众的生活水平不断提高。在研究区域经济时区域经济空间的分异是其中十分重要的一个方面。对区域经济空间的分异态势与模式进行研究,能够对区域的经济开发,区域经济空间的结构调整以及深化区域经济模式改革,平衡区域经济协调发展存在十分重大的意义。我国在研究区域经济空间分异方面已经发展到相对较为成熟的阶段,但是从现状来看在区域经济空间分异的研究过程中仍然存在一定的不足与缺陷。对区域经济空间分异的研究需要得到进一步的深化与发展,其应该在区域经济空间分期发展趋势评价的理论基础、实证研究方法以及原因机制的基础上进行深入的分析与研究。