一种基于MVC架构的智能储物柜交互系统设计

智能储物柜多用于超市、洗浴中心及图书馆等场所,一般为短期储物使用。目前该类储物柜最常用的身份凭证为钥匙、小票、门卡等。该类储物柜存在凭证容易丢失、储物柜被盗等问题,为个人财产及公共财产造成了极大的损失。本文介绍了一种基于大数据及物联网工程技术的智能储物柜。该储物柜采用微信小程序进行控制,无需钥匙且能长期租用。该储物柜具有防盗、防丢、使用方便、成本低廉等优点,最大限度保障了公共及个人财产安全,具有广阔的市场前景。     

粤港澳大湾区背景下东莞市传统制造业转型升级研究

基于七关节机械臂的解析解,提出了一种新的机械臂轨迹控制算法,该算法基于双插补方法,其关键点在于利用机械臂腕部关节中心点的位置向量,通过推导这一向量在轨迹规划器TP中的插补运算方程,实现了机械臂运动轨迹的平滑规划。此外,该算法根据腕部中心点位置向量计算出第七关节的旋转角度,在每个插补周期内,算法计算得到的旋角值被添加到通过解析解计算出的逆解关节向量的第七关节角度值上,这实现了对机械臂关节轨迹的高精度控制。同时,通用的梯度投影法计算一组关节角度值作为解析解的备选解,实现了避免奇异点的影响的效果。这一方法的有效性在LinuxCNC实时控制平台和Matlab仿真平台上经过了充分实验验证,以机械臂的末端精度作为主要评估指标。研究结果表明,相较于传统的梯度投影法等算法,该算法在机械臂关节轨迹控制中具有显著的优势,特别是在提高末端精度和误差控制方面表现出明显优势。这一研究的成果为工业自动化领域提供了一种更可靠、高效的七关节机械臂轨迹控制方法,有望促进工业机械臂应用的进一步发展,为生产过程提供更高水平的精度和效率。     

具有双插补避障功能的七关节机械臂控制系统研究

具有更多自由度的七关节机械臂在保证末端运动位姿的前提下,可实现更好的避障轨迹设计,但是给控制系统研发带来很大难题。针对此问题,首先从传统的冗余机械臂运动控制算法出发,建立基于梯度投影法的逆运动学方程;然后,针对其不足,结合六关节机械臂的解析解方法,提出了一种新的既可以避免机械臂腕部碰撞,又可以对机械臂上指定点运动位姿进行监测的双插补算法,实现了具有主动避障与碰撞监测的实时运动控制算法。最后,搭建了七关节机械臂和与之配套的软硬件控制平台,开发了实时的三维仿真软件,并通过实验验证了所提算法的正确性与有效性。     

出口食品加工企业HACCP体系向ISO22000标准转换的关键要素

目前, 食品安全管理体系认证仍然是食品行业认证的重点。国家认监委从2012年5月份起停止食品行业的HACCP体系认证。可以预计, 将会在今后一个时期内引发ISO22000标准认证热。本文介绍了HACCP与ISO22000标准之间的异同, 阐述了依据ISO22000标准建立食品安全管理体系应注重的关键要素, 对两个标准要求不同的要素进行了解释和剖析, 并就如何实施谈了自己的看法, 旨在帮助食品类加工企业能够顺利地实现HACCP体系向ISO22000标准的成功转化。     

基于Fusion Access的企业办公网桌面云系统研究

随着计算机技术、网络技术、虚拟技术等信息技术的飞速发展,很多领域都朝着虚拟化的方向发展,云服务器、云存储、桌面办公等虚拟技术也逐渐被广泛应用。目前,云桌面系统替代传统PC作为业务终端,也逐渐被应用到企业中。采用基于FusionAccess云技术改造办公桌面系统,即将用户桌面数据集中在数据中心,通过虚拟化技术组建资源池,提供业务用户使用瘦终端、软终端、智能终端等移动接入,办公数据由终端从办公云上调取,从而打造一种全新、安全、便捷、高效的工作方式。这种工作方式不仅可以节省时间及办公资源,而且对数千办公桌面能够进行有效的管理。