以美引善，实现和谐的德育

德育的目的是培养学生正确的思想政治观和高尚的道德品质,使其能从理智上对客观社会现象进行评价。而思想品德课是初中德育的最主要阵地,如何把思想品德课上好、上得有新意,是一个历久弥新的话题。现在的中学生由于信息来源的渠道比较广,实际接触或听闻的社会现实比较多,因此对他们进行思想品德教育就不能因循守旧,要讲究教学机智和教学艺术。     

基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法

针对巡检过程中存在巡检精度低、范围小的问题，提出了基于北斗星增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法。由于电网全域覆盖图像的处理过程复杂，对电网全域覆盖图像进行了灰度变换，采用直线变换的方式，表示了电网全域覆盖图像的直线信息，提取到无人机电网全域覆盖图像特征。根据电网输电杆塔坐标和输电杆塔所处的方位，计算电网输电杆塔的GPS坐标，基于无人机电网全域覆盖巡检的航点计算原理，计算了无人机电网全域覆盖巡检的水平偏移坐标，规划无人机电网全域覆盖巡检航线。根据北斗地基增强技术原理，将电网地面基准站进行网格化定位，设计了无人机电网全域覆盖巡检程序，实现了无人机电网全域覆盖的巡检。实验结果表明，基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法不仅可以提高无人机电网全域覆盖巡检精度，还可以提高巡检率，扩大了无人机电网全域覆盖巡检范围。     

基于5G与北斗的输电线路无人机车载智能移动巡检系统设计

为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无（弱）信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先,基于模块化设计思路,给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案;其次,基于信号增强与卫星通信技术,提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案,在5G网络弱覆盖或失效时,进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输,进而保障巡检数据传输;然后,基于对Tag码的视觉定位与识别,完成巡检无人机的精准降落回收;进一步,研发移动巡检系统应用软件;最后,通过实地测试验证系统的性能。经实验测试,该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务,为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。     

基于超分辨率重建与多尺度特征融合的 输电线路缺陷检测方法

针对输电线路巡检中可能存在拍摄图像质量不高的问题,以及线路缺陷目标小而分布密集而导致传统方法检测精度不高的问题,提出一种基于超分辨率重建与多尺度特征融合的输电线路缺陷检测方法。首先,使用超分辨率网络对巡检图像进行重建,提升清晰度,丰富图像中包含的特征信息;然后使用改进的YOLOX网络检测巡检图像中的缺陷,在主干网络中嵌入卷积块注意力机制,强化模型对重叠小目标的定位能力;为进一步提升小目标的检测能力,在YOLOX的特征融合网络中新增浅层检测尺度进行特征融合;最后,通过使用CIOU优化边界框损失函数提升模型收敛能力,降低缺陷目标的漏检率。实验结果表明,所提方法能在提升巡检图像质量的基础上对输电线路缺陷准确地检测,精度达到93.27%,相比SSD等经典模型,对小而密集的缺陷目标有着更强的提取能力和鲁棒性。     

基于改进SSD 模型的无人机失效自启动寻找

无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故 障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用ARM＋DSP双核处理器实现 工程调查位置的定位,其中ARM 嵌入式处理器为ARM Cortex应用处理器,反应速度较快, 通过行波定位模块和 GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定 位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小.