一种多移动充电车在线协同充电策略

在大规模无线可充电传感器网络(WRSN)中，引入多部移动充电车(MCV)为传感器补充能量可以有效提高充电可靠性。如何协同多MCV进行充电规划是提高WRSN性能的关键，为此提出一种基于注意力机制的多MCV在线分布式协同充电算法(OCAMD)。首先根据能耗率对传感器进行分级，结合传感器节点的距离和能量属性，采用注意力机制在线选择充电节点，并自适应调整充电时间。其次在满足WRSN正常运行的基础上，确定网络中所需的MCV数量。最后提出分布式协同算法，确保MCV与充电节点一一对应，同时均衡多MCV的充电负载。仿真结果表明，与当前主流的几种协同充电算法相比，OCAMD能有效提高传感器的存活率和MCV的能量利用率。