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沿丝绸之路起点——古长安西行约130公里,便会被苍龙般逶迤于左侧的秦岭伸出的一只巨爪挡住你的脚步,这就是地处陕西岐山县境内蜚声中外的五丈原。五丈原侧望似一道土岭,实为典型的黄土高原。南北长3.5公里,东西宽1公里,拔地40多丈。原体突兀而起,原顶平阔,东西北三面壁坡陡峭,且均有河水阻隔。南面背依巍巍秦岭,紧扼褒斜古道,北控东西通道,形成坚固铁闸。这里,曾是战旗林立、金戈铁马的鏖兵之地。这里,曾是魏蜀统帅帷幄筹谋、两军对垒、用智斗勇的争锋之地。这里,曾是诸葛孔明六出祁山、壮志未酬、鞠躬尽瘁的献身之地。据《三国志》记载,蜀… 相似文献
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准确地获取图像中圆形目标的圆心是目标识别和定位中的关键问题。目前圆心定位主要采用最小二乘拟合圆以及HOUGH变换方法,但这些方法在不同程度上存在着鲁棒性不强、对环境光线要求高、需提前调试参数确定阈值、复杂背景下效果急剧变差等局限性。针对该问题,提出一种综合运用YOLOv5算法、Grabcut算法和灰度质心法进行图像分类、图像分割和灰度重心算法求取圆心坐标。该方法使用YOLOv5对图像中的圆形目标进行粗定位,再通过图像分割方法分割出圆形目标,最后使用加权型的灰度重心算法准确定位出圆心坐标,实现对圆形标志的可靠定位。用多个实验比较了该算法与现有算法的精度和稳定性,实验表明,该算法与现有算法相比,在干扰及形变的情况下圆心定位平均相对误差保持在0.5pixel以内,而在干扰、强形变及目标残缺的情况下仍能保持在7 pixel以内,该算法不仅提高了圆形目标圆心检测的鲁棒性和准确性,而且具有良好的抗干扰性。 相似文献
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