一种电动机械手内抓取装置的设计

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品。该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高。     

荧光茧色判性家蚕黄酮合酶I(BmFNS I)基因在家蚕组织内的表达差异

采用荧光定量PCR分别检测不同品种荧光判性家蚕雌、雄家蚕的中肠、丝腺和脂肪体中的黄酮合酶I(BmFNS I)基因的表达.结果表明,家蚕BmFNS I基因在各品种荧光判性家蚕中肠中的相对表达量最高,其次是脂肪体,在丝腺中的表达量较低,说明BmFNSI基因在对家蚕食物桑叶内的黄酮类化合物的合成代谢中起重要作用;但是在各品种荧光判性家蚕的雌、雄中肠中的表达并无明显差异,说明荧光判性家蚕雌、雄蚕在对桑叶内的黄酮类化合物的合成代谢途径上不存在差异,至少在FNS I基因所调节的黄酮类化合物的合成代谢上不存在差异.     

多环芳烃对农作物的影响及在食品中的来源、污染状况与检测分析

多环芳烃是一类持久性的有机污染物,对农作物的影响具有“双刃剑”效应,可对作物生长产生负面影响,也可起到提质增产的作用。该类物质具有致癌、致畸、致突变等毒性,广泛存在于食品、特别是烟熏食品中,过量摄入将严重危害人体健康。许多国家通过制定严格的限量标准、加强检验检测等措施对食品中的多环芳烃进行防控,但随着工业化的快速发展,煤、石油等燃料的大量使用,其食品污染问题依然突出,在食品中仍普遍被检出,已成为影响食品安全的主要风险来源之一,关于食品中多环芳烃的污染来源、监测分析和检测技术等方面的研究也日益增多。本文通过查阅近年来国内外发表的文献,概述了多环芳烃对农作物的影响,分析了食品中多环芳烃的来源和污染状况,从样品前处理和测定分析方面,综述了食品中多环芳烃的主要检测技术,评述了其优缺点,并提出了今后研究工作的建议,以期为同类研究提供参考。