端面泵浦Yb∶YAG表层掺杂陶瓷板条激光器

报道了一种激光二极管端面抽运的Yb∶YAG表层掺杂陶瓷板条激光器,研究了其激光输出特性。建立了Yb∶YAG陶瓷表层掺杂板条激光输出模型,理论分析了Yb∶YAG陶瓷板条的输出能力。在谐振腔实验中,采用2 Hz低重频、抽运脉宽为1 ms的激光进行双端端面抽运。单脉冲总能量达到10 J时,获得了3.035 J的单脉冲激光输出,其光光转换效率为30.4%,最大斜率效率为42.0%。     

BGA器件Z×2101回流过程有限元模拟

采用间接耦合的方法对BGA（Ball Grid Array）器件ZX2101的回流过程进行有限元模拟,得出回流结束后BGA器件整体、PCB以及芯片基板的温度分布,同时仿真分析了焊球阵列部分的温度分布随时间变化的情况,据此得到回流结束后PCB与芯片基板的变形。在设定的温度边界条件下,得到了四点回流曲线,模拟结果与实测结果相吻合。     

基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法

协作机器人在人机协作过程中有发生碰撞的可能,如果碰撞发生会对机器人或操作人员造成较大的伤害。为了提高机器人在协作过程中的安全性,提出了一种基于高阶扰动观测器的碰撞检测算法,提出的高阶扰动观测器比一阶扰动观测器具有更好的实时性和鲁棒性。在高阶扰动观测器给出的外力矩基础上提出了接触危险系数的碰撞阈值用于检测是否发生碰撞,通过数值仿真模型对高阶扰动观测器及碰撞检测阈值进行了仿真验证。最后在机器人上进行了碰撞检测实验,实验结果表明该碰撞检测算法具有良好的检测效果,能够实现碰撞的实时检测,提高了机器人的人机协作安全性。     

人参不定根乙醇提取物保护异丙肾上腺素诱导的心肌缺血作用研究

目的 人参不定根(ginseng adventitious roots, GAR)是生物发酵技术培养的人参组织培养物,与五年以下人参实质等同,可作为新食品原料应用于食品领域。本研究旨在阐明GAR提取物对异丙肾上腺素(Isoproterenol, ISO)诱导的小鼠心肌缺血损伤的保护作用。方法 50只C57BL/6小鼠随机分为5组(n = 10),给予GAR提取物预保护：对照组、ISO组、500 GAR + ISO组(500 mg/kg d,连续灌胃28 d),1000 GAR + ISO组(1000 mg/kg d,连续灌胃28 d)、1000 GAR组。第27 d和28 d皮下注射ISO建立小鼠心肌缺血模型。检测小鼠体重、心重、心重体重比和心电图变化,H E染色检测心脏组织病理学改变,试剂盒检测心肌损伤相关酶及抗氧化相关酶活性,Western Blot检测炎症相关蛋白Caspase-1及IL-1β表达变化。结果 1000 mg/kg d GAR预保护显著降低ISO导致的ST段升高和心重体重比增加,降低血清中心肌损伤相关酶LDH、CK-MB、ALT和cTn-T水平,明显提高心肌组织抗氧化相关酶SOD、GSH-px和CAT活性。组织病理学分析也显示GAR能够减轻心肌损伤,通过蛋白质印记分析发现GAR明显减少炎症通路Caspase-1、cleaved-Caspase-1及IL-1β蛋白表达。结论 综上所述,GAR对ISO导致的心脏损伤具有明显的保护作用,其机制可能是增强内源性抗氧化能力及减少炎症蛋白表达。     

Yb∶YAG表层增益陶瓷板条波前畸变数值模拟

Yb∶YAG表层增益陶瓷板条在烧结过程中存在离子扩散行为,导致扩散区域折射率变化,引起波前畸变。本文结合扩散理论,建立表层增益陶瓷板条离子浓度分布、折射率空间分布模型,利用数值模拟的方法分析了扩散行为对静态波前畸变的影响。与传统晶体板条相比,陶瓷板条的离子扩散行为,对于静态波前畸变有一定影响,畸变在λ/10量级。     

选相抑制交流滤波器合闸涌流及过电压研究

换流站内交流滤波器投入过程会产生较大的涌流及过电压,对其内部元件和母线造成很大的冲击,严重威胁系统安全.文中结合高压断路器在不同开距下的电场分布特性计算出预击穿时间和实际关合时间,运用PSCAD/EMTDC仿真软件建立了直流输电系统模型,仿真分析了计及预击穿特性和机械分散性的选相投切技术对抑制合闸涌流及过电压的有效性,...