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1.
在对山区苗族民居考察、研究的基础上,结合实际的民居改建工程,就降低改建造价、群众参与设计、延续苗寨传统文化等问题进行了探讨。 相似文献
2.
针对基于区域的立体图像匹配算法支持窗口难以选择,容易出现窗口过大或过小的问题,提出一种新的自适应窗口立体图像匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据其梯度值动态地获取具有自适应的支持窗口,然后分别选择相似性测度函数SAD或NCC搜索最佳匹配点,获得视差图。此外,算法在窗口选择过程中进行优化,减少了计算量。实验结果表明,改进后的算法提高了匹配正确率且计算时间缩短了近5%。 相似文献
3.
4.
利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲线,然后用非时间参考变量的方式规划出了踝关节和膝关节的运动轨迹.在机器人步行的稳定区域内,通过遗传算法求得了ZMP点偏离脚掌中心距离的最大值,从而确定了髋关节的参数,实现了仿人机器人步态优化.实验证明该方法有效. 相似文献
5.
6.
为了解决水冷发电机的冷却水泄漏事故,进行了调查研究和经验总结。开发和应用了在线泄漏监测系统,取得了明显的效果。为了减少停机损失和提高可利用率以及延长运行寿命,最好实施在线监测和离线试验,防患于未然。 相似文献
7.
8.
针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案. 相似文献
9.
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