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本文针对精馏塔不稳定时滞过程,提出一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法.首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定.仿真结果表明:分数阶PIλDμ控制器可以使精馏塔不稳定时滞过程系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性. 相似文献
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工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案。经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化。 相似文献
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针对不稳定串级时滞过程,提出了改进型内模控制(IMC)方法。控制系统副回路采用改进的内反馈控制结构,能够有效去除副控制器对主回路的影响,从而简化主控制器的设计。主回路采用改进的内模控制结构,在反馈通道增加干扰抑制控制器,使主电路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦,通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数的变化和干扰对系统性能的影响。 相似文献
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EWB是一种交互式的、可视化的电路仿真软件.在电工电子课堂教学中合理地运用EWB,不仅可在提高实验设备水平的同时降低更新实验设备所需的投资,可以使抽象、乏味的理论教学变得直观、生动,改善课堂教学效果,而且能提高实验效率、使学生将更多精力集中于对实验的研究与分析,为提高学生综合运用知识能力创造了良好的实践条件.根据教学实践,介绍了EWB在电工电子理论教学中的应用方法和一些实例. 相似文献
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课程建设是学校办学水平的重要标志,高职院校如何改革课程建设,形成自己的办学特色,是各高职院校提升内涵的重点所在。变频器控制技术推行校企合作的工学交替课程教学模式;实施“教、学、做”一体化教学;课程学习与职业资格认证相结合;课程内容与岗位需要相一致。改革后,大大提高了学生的技能水平和学习积极性。 相似文献
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系统采用群智能算法对一台功率7.5 kW,效率在75%以上,功率因数在0.8以上的永磁低速直线电机进行了优化改良设计,并对设计结果进行了ANSYS仿真分析,从仿真结果中可以看出提高永磁低速直线电机的性价比,改善电机的电磁性能。 相似文献
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