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针对动态分段技术在城市交通地理信息系统的应用存在局限性的问题,文中在分析城市交通信息特征的基础上,提出了基于城市道路的弧段-结点线性参考系统;建立了基于弧段-结点模型扩展的动态分段数据模型;研究了基于该模型的动态分段算法;并以长春市的局部路网为例验证了其正确性和可行性。 相似文献
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为改善现有的排爆机器人结构设计复杂、成本高、难以大量推广应用的问题,研制一种远程电脑操控的
便携式反恐排爆机器人。采用拉格朗日方程建立排爆机器人越障时的动力学方程,对机器人进行Matlab 动力学仿真,
验证动力学性能,并对机器人样机进行爬坡实验、模拟排爆实验测试。机器人底盘采用履带式底盘配合前摆实现复
杂环境下的越障;机械臂采用推杆电机形成5 自由度的串联机械臂构型实现轻量化设计。实验结果证明：便携式的
反恐排爆机器人能在可视条件下进行人为遥控排爆,具有较好的应用推广价值。 相似文献
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为提高动态规划算法的效率与安全性,设计一种适用于动态复杂环境运动规划的优化算法.从状态搜索空间、路径重规划和路径平滑性3个方面对跳点搜索(jump point search,JPS)路径规划算法进行优化,通过与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)轨迹规划算法融合对其评价函数进行优化,实现基于动态窗口方式的实时避障,并对A*、JPS算法和改进JPS算法的仿真测试进行对比实验.实验结果证明了该优化算法的可行性与安全性. 相似文献
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