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专业分类
武器工业
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2018年
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1.
基于区域划分的抢球博弈策略
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郭首亮
夏庆锋
鲍雪婷
张燕
《兵工自动化》
2018,37(3):1-4
为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略.针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,进而执行相应动作的策略.实验结果表明:该策略可行性高,简单高效,已成功应用于2016年国际水中机器人大赛中,大大提高了进球效率.
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