自适应混沌粒子群算法及在PID整定中的应用

针对微藻自动培养装置的温度控制,常规PID控制器的参数整定需耗费大量人力进行调节,提出一种采用自适应混沌粒子群的PID参数整定算法,充分利用多涡卷广义Jerk混沌序列的随机性及遍历性,对粒子群进行混沌初始化;采用非线性调整机制对惯性权重进行自适应调整;引入基于适应度方差的局部收敛判别机制,以混沌扰动的方式帮助种群跳出局部最优.仿真结果表明,相较于标准粒子群算法,改进算法能始终保持粒子群的多样性,系统响应超调量小,调节时间短,具有更好的全局搜索能力,控制精度较高,适应性和鲁棒性好.     

浙中地区独栋建筑装饰设计中节水设计

以浙中地区为例,结合该地区的气候特点,对该地区独栋建筑装饰设计中的节水措施进行了探讨,着重阐述了雨水的利用和卫生器具使用的节水方法,以期达到节约水资源的目标,缓解水资源的供需矛盾。     

解救被挂马的网页

感染病毒后，必然要“杀无赦”，但如果很多重要文件也因此毁于一旦，是不是有些得不偿失？能否有更好的补救措施？     

基于中轴表达的三维模型轮廓提取方法

三维网格模型的轮廓信息在网格检索、网格简化、网格重建中有着广泛应用。现有的轮廓提取方法较为复杂,需要分析和过滤网格模型的几何特征,计算量大且有时无法生成完整的轮廓信息。近年来,三维模型的中轴表达研究趋于成熟,在表达模型几何拓扑关系上有独特的优势。因此,提出了一种基于中轴表达的三维模型轮廓提取方法：首先提取三维模型的中轴表达信息,将中轴角点投影到三维模型表面;然后根据每个区域的拓扑关系选择适合的角点连接关系,将投影点连接形成模型区域轮廓;再针对投影过程中产生的误差进行分析和纠正;最后合并区域轮廓得到三维模型的完整轮廓。通过对多个模型数据库中代表性的三维网格模型进行实验和重建误 差比较,该方法的平均重建质量较现有方法约有 10%的提升,在重建质量和轮廓信息完整度方面优于现有方法。     

机器视觉技术对纸质包装切割压痕设备控制性能的改进设计

针对在用NRG-P型切割压痕设备存在的问题,提出用机器视觉这种新型的检测方法对其进行控制性能改进. 改进的主要任务是原点位置识别和偏差角度校正,并通过图像采集、图像处理手段对这两个量求解. 图像处理过程包括图像二值化、图像降噪、图像边缘检测和图像标定等,同时还设计了CAN总线驱动电路. 最后通过坐标系旋转变换,修正了刀具的运动轨迹,提高了加工精度.     

新农村建设中古建筑的生存与保护初探

从东阳市新农村建设中古建筑保护的现状入手,分析了新农村建设中古建筑保护的不利影响因素,提出了古建筑保护的原则和内容及探寻保护好乡土特色文化遗产,以使新农村建设和古建筑保护两不误。     

两种均匀圆阵角度模糊特性分析

为了分析水平和竖直放置的两种均匀圆阵的角度模糊特性,基于均匀圆阵数据模型和方向图特性,分别推导了2种圆阵的模糊角公式.根据导出的模糊角公式,系统分析了圆阵半径、阵元数和入射信号俯仰角对2种圆阵模糊性的影响.最后,进行了大量的计算机仿真实验.通过对比分析得出:在相同条件下,竖直放置的均匀圆阵的性能要比水平放置的均匀圆阵的性能好.     

SMW工法深基坑支护计算与应用

通过工程实例,系统地论述地基SMW工法深基坑支护的计算方法、施工工艺和信息化监测方法,用等值梁法计算可靠,基坑情况良好,经济效益较好,值得借鉴。     

一种射频识别读写器接口协议测试系统的实现

分析了射频识别读写器接口协议测试技术的国内外现状与局限性,探讨了进一步研制读写器接口协议测试系统的必要性。论述了一种读写器接口协议测试系统,包括测试装置与软件设计、测试方法研究与设计,通过研究读写器接口协议测试方法,进一步完善了军用射频识别标准体系。通过研制读写器接口协议测试装置与软件,填补了军用射频识别读写器接口协议符合性测试领域的空白,为军用射频识别装备的应用提供技术支撑,提高了测试效率,并提升了符合性测试的稳定性和安全性。     

面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制

针对欠驱动双足机器人在已知变高度台阶上的稳定控制,提出了一种基于自适应前馈算法的稳定步行控制策略．首先,考虑地面变形,将地面等效为“弹簧-阻尼”系统,并建立“机器人-台阶”耦合动力学模型．其次,将“机器人-台阶”这一“多输入-多输出”模型简化为由质心位移和速度构成的“单输入-单输出”模型．然后,使用变坡度斜坡等效变高度台阶,根据台阶高度确定等效斜坡倾角和机器人理想步长;同时引入自适应控制系数,并根据等效斜坡倾角调整该控制系数,实现质心对参考速度的跟踪．最后,在台阶高度变化小于0.032 m的环境中进行数值仿真试验,验证控制策略的有效性．仿真结果表明：本文提出的控制策略可以实现已知变高度台阶上的稳定步行．