雷达伺服系统耦合力矩对跟踪精度影响分析

针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的动力学耦合力矩模型,并通过仿真分析载机机动和不机动情况下,载机平台对两维框架的动力学耦合力矩和位置跟踪误差的影响。仿真结果表明,载机不机动时两维框架间的耦合力矩较小,跟踪误差较小;当载机机动时两维框架间耦合力矩增大,且耦合力矩表现为时变的正弦特性,此时跟踪误差增大且表现为时变和不规则的特点。动力学耦合力矩模型的建立为机载雷达伺服控制系统的设计提供了理论依据。     

混合励磁同步电机的技术方案分析

介绍了设计混合励磁同步电机（HESM）时,涉及的主要技术问题及其方案选择,包括原型电机方案、永磁/电励磁磁势串并联关系、励磁结构方案、定转子槽/极匹配原则和谐波抑制方案等。提出了一个励磁绕组位于转子的HESM样机模型,以该模型为例,计算了调磁特性,研究了斜槽方案对谐波抑制的有效性,分析了电励磁对电感的影响,对于HESM电感的非线性,为简化转矩控制的复杂性,宜采用id=0控制。研究了永磁/电励磁比重对调磁特性的影响,以凸极同步发电机为基础,适当增加永磁,设计得到的另一新型HESM,具有较强的励磁能力,且故障发生时可实现有效灭磁。     

城市居民茶叶消费收入弹性研究——基于扩展线性支出模型(ELES)的估计

了解居民茶叶消费与收入之间的内在联系,不仅对保持产业供求平衡有重要意义,且对于茶叶经营主体制定茶叶营销策略也有参考价值。本文基于12城市居民茶叶消费调查数据,运用扩展线性支出模型(ELES)估计了城市居民茶叶消费收入弹性系数,结果表明我国城市居民茶叶消费收入弹性为0.23,说明茶叶消费在我国城市居民生活中具有必需品的性质,且不同类型消费群体的消费收入弹性系数表现出了显著的差异。基于此,提出了茶叶营销的相关建议。     

基于GPIB总线的天线测量系统

介绍了一种计算机控制的天线测量系统，详细阐述了系统如何利用GPIB(General Purpose Interface Bus)总线高速、高效的传输能力和计算机灵活的编程能力来实现对天线测量系统的控制、数据采集以及测量数据的实时处理和显示，并对实验结果进行了分析。计算机控制技术的应用提高了测试系统的精度、实时性，并简化了系统的操作过程。     

雷达伺服系统的高跟踪精度改进型自抗扰控制器

针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗扰控制(I-ADRC)方法。考虑到载机平台扰动因素较多,包含载机机械振动/冲击、外部气流、环境温度及载机姿态变化等,采用系统模型补偿的方法,降低扩张观测器的观测负担,从而解决传统自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)由于扰动量大引起的观测精度下降问题。此外,采用加速度前馈补偿的方式,消除机动目标加速度引起的系统建模误差。实验结果表明:与传统的PI控制相比,采用改进型自抗扰控制方法的雷达伺服系统跟踪精度高、抗干扰性能好,当目标存在加速度时,也能快速高精度跟踪目标位置。     

雷达测试天线转台的控制系统

本文论述了雷达天线测试转台控制系统的设计方法,结合研华系列产品和HP85301B天线测量系统分析了该系统的硬件组成,基于VC开发环境和研华库函数探讨了该系统的软件实现过程,阐述了研华系列产品的使用方法和技巧,并根据相关问题提出了自己的解决方案。     

城市居民茶叶质量安全风险认知与处理策略调查研究

目的提出精准的消费者食品安全风险认知引导策略,有效降低或消除消费者的恐慌心理,保障茶叶消费市场的可持续发展。方法以问卷调查的方式,调查了杭州、福州、深圳、济南、西安等5个地区2500名消费者对茶叶质量安全的担心程度、购买茶叶时对质量安全的关注程度和茶叶质量安全风险来源认知等方面的内容。结果消费者对茶叶质量安全问题较为担忧与敏感,其感知到的质量安全风险对消费决策行为有重要的影响,其中以农药为代表的外源性物质的使用是消费者感知到的最主要的质量安全风险,并且消费者农残的容忍度很低。结论为了更好的引导消费者,有关部门不仅要做好舆情监测,积极与消费者进行沟通,最小化质量安全危机所带来的负面影响;还要大力普及农药残留和食品质量安全知识,减轻消费者潜在的恐慌心理;更要进一步推广和规范第三方认证制度,鼓励企业进行品牌化经营,有效降低消费者质量安全风险感知水平。     

塑料助剂发展现状

塑料助剂不仅能改善塑料加工性能,而且能提高产品质量。如添加一般增塑剂的聚氯乙烯电缆,耐温不过60℃,但是若添加耐热的增塑剂,耐温就能提高到70℃以上。又如不加抗氧剂和紫外线吸收剂的聚丙烯制品,在室外使用半年就会发生龟裂,加了防老剂其寿命就可延长几倍甚至几十倍。因此,助剂的生产已成为塑料工业中不可缺少的配套工业。     

基于级联一阶自抗扰控制器的机载雷达伺服系统的设计

传统雷达位置伺服系统的控制仍以PID控制为主,PID控制虽然结构简单,但进行位置跟随时,存在两点不足:(1)动态响应不理想;(2)位置跟踪性能差,无法满足高性能要求。由于位置环和转速环均可表示为一阶系统数学模型,因此可以提出一种通用一阶ADRC,分别应用于位置环和转速环中,由两个一阶ADRC级联的方式取代传统的PID,不仅能够对转速实现精确控制,还能使设计简化,调试方便。并且,统一的控制器结构还具有较强的通用性。通过基于某型机载雷达伺服系统的仿真和试验,验证了所提方法具有较好的动态特性和较强的跟踪性能,能够满足雷达伺服系统的性能要求和工程化应用的可行性要求。     

基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的“当前”统计模型的交互式多模型算法,改进的“当前”统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。