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为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯-厄密特滤波算法.为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯-厄密特滤波,并加权获得目标的状态估计.首先将初始时刻红外观测站的观测距离区间划分为若干个子区间,每个子区间表示关于目标真实距离的一种假设;在每个子区间内用共同的量测进行独立的高斯-厄密特滤波,并将每个子区间对应的概率根据贝叶斯规则进行递归计算;最后将各子区间的状态估计和协方差进行加权求和得到最终估计.仿真实验结果表明,由于使用高斯-厄密特滤波从而避免求解雅克比矩阵,且距离多假设降低了不确定性,故该算法的滤波精度高于高斯-厄密特滤波和扩展卡尔曼滤波. 相似文献
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一种波束赋形相控阵天线的分析与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种水平面赋形、俯仰面扫描的一维相控阵天线,天线单元采用印刷振子.为了获得低副瓣,馈电电流采用泰勒分布.为了满足0.2°扫描步进指标要求,采用虚位技术,通过4位移相器实现9位移相器功能,简化了设备,降低了成本.测试表明: 在±15°扫描范围内,半功率波束宽度小于2.3°,增益大于25dB,副瓣低于-25dB,水平赋形方向图3dB波束宽度33°,满足设计指标要求. 相似文献
3.
对3种典型EBG结构在曲面上表面波带隙特性进行了研究。利用悬置微带线法,分析了曲面EBG结构带隙特性与其结构参数及曲率的关系。结果表明,曲率对表面波带隙的影响不是太明显,只是带隙中心频率有稍微的下降,介电常数与介质厚度对带隙影响规律与平面上一致。这一结论对在圆柱共形天线上应用高阻表面结构有一定的指导意义。 相似文献
4.
针对常用的自适应算法都需要复杂的来波方向估计过程,而且方向估计误差会使自适应阵性能恶化的问题,以均匀直线阵为研究对象,提出了一种改进的自适应算法。通过引入阵列导向矢量,使自适应阵具有波束搜索能力,避免了复杂的来波方向估计过程。提出了相应的系统实现方案,通过对16元直线阵的仿真试验,证明了该算法是有效的。 相似文献
5.
新建隧道爆破震动对既有隧道影响的数值分析 总被引:2,自引:1,他引:1
新建复线隧道与既有隧道的净间距一般都较小,因此,复线隧道施工爆破对既有隧道会有较大的影响.采用MIDAS/GTS软件对既有隧道受邻近新建隧道爆破震动影响进行了研究.结果表明近距离爆破会对既有隧道衬砌安全性产生很大的影响,需采用相应的措施来减小爆破振动对既有隧道衬砌的扰动.最后提出了隧道爆破施工中减轻振动的几种措施. 相似文献
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7.
介绍肿瘤标志物的主要临床应用,重点讲述常用肿瘤标志物甲胎蛋白、癌胚抗原、前列腺特异性抗原、糖类抗原在肿瘤的筛查、诊断、预后评估、疗效监测、复发预测等环节的应用。 相似文献
8.
恶性快速性心律失常的急诊救治 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述恶性快速性心律失常的常见病因及诱因,临床特点及诊断,重点介绍各种常见恶性快速性心律失常的紧急救治。 相似文献
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蜂蜜厚多士是一款改良的港式甜点,爱甜食的姑娘们一定难以拒绝它的香浓诱惑。原料:方形吐司一块、蜂蜜50克、黄油60克、冰淇淋1盒,草莓、柠檬、蓝莓、巧克力等装饰备用。1.准备好所有材料,方形的吐司对半切开,备用;2.用刀将吐司中部掏空,将底部切下和吐司壁一样的厚度。将吐司心切成两到三层,每层切六小块;3.黄油切块,同蜂蜜一起隔水加热融化成液体; 相似文献
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