基于ARM的无人机飞行仿真系统的设计

无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。     

等离子体与电磁波相互作用FDTD 数值模拟

围绕等离子体与电磁波相互作用的问题,将气体分子动力学与电磁场理论相结合,基于玻尔兹曼方程和麦克斯韦方程建立了等离子体与电磁波相互作用自洽模型,为了对模型进行验证,将该方法与经典的电流密度卷积时域有限差分法进行对比,以一维情况下电磁波由自由空间向等离子体内传播为例,应用时域有限差分法对二者进行了数值仿真,仿真结果证明了所建立模型的正确性。此外,基于该模型仿真分析了等离子体参数对电磁波在等离子体中传播的影响,为等离子体与电磁波相互作用的研究提供了一种新思路和新方法。     

基于DWPT的可变分辨率频谱感知方法研究

频谱感知是认知无线电实现的前提.为实现高效多分辨率频谱感知,快速找到可用的频谱空洞,提出了一种基于离散小波包变换(DWPT)的可变分辨率自适应频谱能量检测法.该法利用小波包变换的分层分解和阈值去噪特性,解决了小波包分解过程中的子带排序混乱问题,有效消除了噪声不确定性对检测性能的影响,并可根据需求选择需要的分辨率和频带进行感知,降低了运算复杂度.仿真结果及其分析表明,所提出的方法具有检测精度高、算法简单、灵活性强等优点,适合用来对认知无线电频谱环境进行快速感知.     

某型无人机飞控机检测系统设计

介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案.给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果.该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确.     

无人机机载电子电气设备检测系统设计

针对某型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)对检查设备的要求,采用PC104总线技术,设计了某型无人机机载电子电气设备便携式检测系统。该系统将Microsoft Visual C++软件开发平台和数据库技术结合起来,实现了某型无人机机载电子电气设备的快速化和自动化检测,提高了检测效率,降低了维修成本。实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,达到了预期的设计目标,对于提高无人机的可靠性和自动化测试水平具有一定价值。     

基于C8051F120单片机的多路智能充电机设计

针对某型无人机(UAV)供电系统,提出一种基于C8051F120的多路智能充电机的设计方案,给出该智能充电机的硬件电路和软件实现方法。该智能充电机能提供四种充电模式及快慢充选择,能够对充放电电路有硬件和软件双重保护,并且将充电过程中采集的参数通过串口实时显示。实验证明,该智能充电机具有智能化程度高,界面友好,可靠性高,实用性强等特点。     

CPLD在无人机发动机转速检测中的应用

开发了一种基于CPLD的简单方便的无人机(UAV)发动机转速检测模块,利用EDA技术,通过VHDL硬件描述语言完成了各模块的设计。阐述了发动机转速测量和转速模拟的原理和实现方法,并对设计方案进行了仿真和系统联调。结果表明:开发的发动机转速测量模块能够实时、准确地采集发动机的转速信号,发动机模拟模块能够精确地提供系统所需频率,能够完成无人机发动机转速检测。     

基于LabWindows/CVI的智能车遥控与监测

针对智能车调试过程中存在的诸多不便,提出了一种基于无线收发模块的智能车遥控与监测方法。对系统各部分组成进行了概述,应用LabWindows/CVI虚拟仪器技术,设计了应用程序界面,最后对编程实例和关键技术进行了详细说明。该方法已应用到智能车调试过程中,结果表明:该方法极大的提高了智能车的调试效率,缩短了开发周期。     

单极天线和偶极子天线辐射特性数值计算*

采用时域有限差分法(FDTD)在柱坐标系下对同轴线馈电单极天线辐射特性进行数值计算,推导了二维扩展柱坐标下修正的Maxwell方程,应用辅助微分方程FDTD法对修正的Maxwell方程进行了差分离散,以TM波在自由空间中的传播为例,仿真了电磁波在自由空间中传播过程并分析了坐标伸缩完全匹配层的性能,建立了单极同轴线馈电天线仿真模型,仿真分析了同轴线馈电单极天线的近场、远场及阻抗特性。在三维直角坐标系下建立了偶极子天线仿真空间模型,数值计算了偶极子天线不同切面的远场方向图,仿真结果与客观实际相同,验证了空间模型及相关理论的正确性。     

基于分数阶Fourier变换的宽带干扰识别方法

宽带压制性干扰是直接序列扩频系统面临的主要干扰威胁之一,对宽带干扰样式的识别与参数估计可为直扩通信双方采取有针对性的抗干扰措施提供有益参考。针对直扩系统常见的宽带干扰类型,通过提取5个特征参数值,提出了一种基于分数阶Fourier变换和分层决策分类算法的宽带干扰样式自动识别方法,并给出了仿真结果及其分析。仿真结果表明,该方法可以有效识别无干扰、窄带干扰、宽带噪声干扰、宽带梳状谱干扰和宽带线扫频干扰情况,具有识别率高、算法简单、信号采样时长短、稳定性和鲁棒性好等优点。