一种有限转角雷达伺服系统防失控设计

根据有限转角雷达伺服系统工作过程中防止失控的需要,结合系统组成及前后向通道的工作原理,分析了失控的主要原因,充分利用现有硬件资源和系统各功能模块的工作特点,设计在线检测方法,并进行了试验验证,结果表明该设计可实时准确掌握主要模块的工作状态,及时应对故障情况,主动降低失控危害,对同类型系统具有较好的推广应用价值.     

某型雷达传动系统异响机理分析

传动系统是雷达的关键系统,传动系统的异常及发生故障的前兆往往表现为出现异常响声。文中对某型雷达传动系统的异响进行了机理分析。通过对传动部件的排查、伺服控制参数的调整以及对整个系统的听觉、视觉和触觉感受,并结合相关振动理论,利用能量累积和释放的原理解释了异常响声现象,并得到相关验证。研究成果和分析方法对解决其他类似传动系统的异响问题具有参考价值。     

一种基于IMU 的机相扫雷达阵姿测量方法

从高精度机相扫雷达的需求出发,分析了传统阵面测角方式的缺陷。论述了以高精度惯性元件构成的惯性测量单元(IMU),在雷达天线阵面测角功能上的工作原理和实现算法。提出了将转台伺服方位信息作为IMU 的量测对象,进行精确对准的方法,达到减小角度误差的发散速度的目的,从而满足系统对天线阵面的测角精度要求。仿真实验验证,结果与要求一致。     

一种浮空平台雷达伺服系统的设计

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。     

常增益滤波法在机载雷达伺服系统中的应用

介绍了应用在机载雷达伺服系统中的常增益滤波法的原理，以及实现模型和算法参数的选择方法。论述了在滤除角度噪声，替代角速度传感器构成速度环路完善系统校正，提供角度插值条件等方面的作用。