夜晚视频目标检测中的车辆灯光干扰消除方法

针对夜晚视频目标检测中的车辆灯光干扰问题,提出一种基于支持向量机(SVM)的灯光干扰消除方法。用背景差方法对输入视频进行初始分割得到前景区域,把前景区域划分为子块,提取子块的灰度分布特征和纹理特征;选择一个最佳特征子集作为输入向量,对SVM分类器进行训练识别;将识别为灯光的子块去除。实验结果表明,与其他分类器相比,基于SVM的方法在准确率和实时性方面性能较优。     

基于LabVIEW的车灯日行灯自动化测试

设计了一种汽车日行灯自动测试系统。该系统主要由工业计算机、高性能数字摄像机硬件平台和LabVIEW软件平台两部分构成。采用摄像机拍摄一张标准日行灯图片作为模板,对待测试的日行灯进行图像采集且与模板比较。由模板定位出测试窗口,然后对各个窗口进行RGB模型分析和HSL模型分析,从而完成对日行灯颜色和明度的检测。此外,系统可同时对多个窗口进行分析,并可实时显示测试画面和测试结果,一次测试时间不超过6 s,且准确度和重复性较好,已在实际中应用。     

基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究

室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定位的高精度定位技术，最小二乘算法是精确定位的主流算法之一。受非视距（NLOS）、多径效应等因素影响，UWB定位在室内定位应用过程中存在定位数据抖动严重的问题，同时最小二乘法无法解算极值点定位数据，导致定位信息中断。为了解决UWB定位技术在室内定位过程中存在的精度低和稳定性差等难题，提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）框架下融合UWB和IMU传感器信息的室内定位数据增强处理方法。其中IMU测量值作为滤波器的预测，UWB的测量值作为滤波器测量更新。融合定位算法可以弥补短期内定位数据丢失，降低定位数据的抖动，提高定位系统的稳定性，在半结构环境下具有更好的工程优势。     

多传感器多目标跟踪中的概率数据互联

通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。     

在线监测技术在输电线路运维中的应用研究

本文鉴于智能化输电线路运维特征背景,基于对在线监测理论知识的研究与实践经验的总结,以输电线路在线监测技术为论述对象,以提升电网运行可靠性和供电质量为目的,就此展开专业分析。     

碳化混凝土硫酸镁盐结晶破坏微观分析

在恒温恒湿环境[温度(20±1)℃,相对湿度(60±5)%]条件下,对掺30%粉煤灰的混凝土试件(FA30,水灰比为0.45)和水灰比为0.55的混凝土试件(PC0.55)快速碳化20 d与未快速碳化的混凝土试件半浸泡在10%硫酸镁溶液中,浸泡150 d后混凝土试件水分蒸发区的破坏形貌、强度损失率及其微观进行分析。结果表明:碳化是混凝土蒸发区发生硫酸镁结晶的前提,碳化深度越大,混凝土破坏越严重。掺加粉煤灰的FA30比PC0.55更易碳化,强度损失率越大;快速碳化20d后,FA30碳化深度为15.4 mm,强度损失率为42.2%,PC0.55碳化深度为9.3 mm,强度损失率为20.5%。经过150 d浸泡后,未快速碳化的FA30的水分蒸发区表层10 mm也被碳化,试件出现了硫酸镁盐结晶破坏,强度损失率为22%,PC0.55水分蒸发区碳化不明显,强度没有损失。     

幸福论视角下的高等教育质量观价值取向

高等教育质量观是教育行政部门和高校对人才培养规格的主观设想,是教育思想观念的核心问题之一。以幸福论为立足点来观照高等教育质量观的价值取向,会发现高等教育质量的价值取向存在着社会化幸福高于个人幸福、低层次幸福高于高层次幸福、结果性幸福高于过程性幸福以及理性幸福高于非理性幸福等问题。为了实现"培养幸福人"的教育理想,高等教育者需要辩证处理各对范畴之间的关系,建构合理的高等教育质量观价值取向。     

钻孔孔斜测算方法新探讨

介绍了应用Excel的电子表格,测算孔斜大于5度钻孔的煤层深度等相关数据,以及所处象限的坐标增量。     

基于快速连通域分析的目标特征提取算法

基于子区域思想,提出了一种快速的连通域分析方法用于提取视频目标特征。算法只需对图像进行一遍扫描,就可以用一棵多叉树描述出连通域各子区域之间的等价关系,同时由多叉树支节点向根节点完成目标特征提取并将特征保存在多叉树的根节点中。算法占用内存小,具有很高的运行效率。     

特18高速工业缝纫机油的研制

介绍了通过选择一定馏分基础油、并添加粘度指数改进剂、降凝剂、极压抗磨剂、消泡剂等,研制了可用于7000转/分包缝机用润滑油,技术指标达日方要求,填补、了国内室白。