自动驾驶场景下小且密集的交通标志检测

在自动驾驶场景中,交通标志的检测和识别对行车周围环境的理解至关重要。行车过程中拍摄的图片中存在许多较小的交通标志,它们很难被现有的物体检测方法检测到。为了能够精确地检测到这部分小的交通标志,我们提出了用浅层VGG16网络作为物体检测框架R-FCN的主体网络,并改进VGG16网络,主要有两个改进点:1）减小特征图缩放倍数,去掉VGG16网络卷积conv4_3后面的特征图,使用RPN网络在浅层卷积conv4_3上提取候选框;2）特征拼层,将尺度相同的卷积conv4_1、conv4_2、conv4_3层的特征拼接起来形成组合特征（aggregated feature）。改进后的物体检测框架能够检测到更多的小物体,在驭势科技提供的交通标志数据集上取得了很好的性能,检测的准确率mAP达到了65%。     

大动态范围增益可控固态放大器系统的实现

针对雷达发射多波束的需求,研制了一套基于氮化镓高电子迁移率晶体管三代半导体器件的增益可控固态放大器系统。描述了系统中微波放大模块、幅相控制和相位补偿的实现方案,分析了功率放大器栅极电压与放大器增益和输出信号相位的关系。通过幅相控制电路实现发射通道输出信号幅度和相位快速转换,满足发射多波束的需求。经试验验证,研制的大动态范围增益可控固态放大器系统,提高了效率和工作带宽,解决了传统发射多波束系统中的问题。     

雷达发射机监控技术的特点与发展应用

由于发射机工作在高微波辐射、强电磁干扰的环境中,而发射机监控电路又是敏感度较高的小信号电路,因此发射机监控系统的安全可靠工作至关重要。随着新型控制器件的不断问世,发射机监控技术取得了突飞猛进的进步,发射机的监控电路正在向高度智能化、集成化、自动化方向发展。文中阐述了发射机监控各种控制方式的特点,给出了应用于不同领域发射机的典型监控系统框图,并就如何从丰富发射机监控功能和使用当代新技术两方面来提升发射机监控的水平提出了一些见解。     

五工位钻攻一体机的设计研究

针对小批量小尺寸工件的多工序加工问题,提出了一种五工位钻攻一体专用小型机床设计方案。利用回转式工作台进行工位转换,配合立式滚珠丝杠结构和钻攻动力头,能一次装夹完成钻孔、倒角、粗铰和精铰等工序。文中介绍了机床整体结构,采用PLC作为机床控制系统核心,根据加工工艺对生产工序进行控制,实现多工序多工位连续加工。并以触控屏作为人机操控接口,便于操作者调整系统参数和监控加工过程,实现多孔零件的加工,简化机床结构,降低生产成本,具有可观的经济效益和应用前景。     

一种多通道SAR杂波和动目标回波模拟方法北大核心CSCD

针对真实飞行试验数据和模拟数据的不足,提出了一种真实数据与模拟数据相混合的多通道合成孔径雷达(SAR)原始数据模拟方法。该方法将真实单通道SAR数据加窗形成多通道SAR杂波数据,将这些数据与模拟的多通道SAR运动目标数据合成,得到含有运动目标和真实杂波背景的多通道SAR原始数据。上述数据可用于多通道SAR运动目标检测方法、设计概念、系统设备的开发、验证和评估。该方法具有成本低和真实度高的优势。利用该方法获得的多通道SAR原始数据进行了DPCA动目标检测试验和通道均衡试验,证明了该方法的正确性和有效性。     

基于氧化型3,3’,5,5’-四甲基联苯胺纳米材料的比色和光热双模式检测谷胱甘肽

目的 建立基于氧化型3,3'',5,5''-四甲基联苯胺(3,3'',5,5'' -tetramethylbenzidine, TMB)的比色和光热双模式谷胱甘肽(glutathione, GSH)检测方法,用于食品中谷胱甘肽含量的快速检测。方法 利用普鲁士蓝(Prussian blue, PB)的过氧化物酶活性催化TMB与过氧化氢反应生成蓝绿色且具有光热转化性能的氧化型TMB。而GSH能将氧化型TMB还原为无色的TMB,使溶液吸光度值和光热转化产生的温升与GSH含量呈线性相关,实现比色法和光热法双模式定量检测GSH。结果 检测最优pH为3.5,反应时间为5 min,PB质量浓度为1 mg/mL,过氧化氢质量浓度为2.5 μL/mL,TMB质量浓度为15 mg/mL,光热照射时间为70 s,照射功率为3.5 W,最优条件下比色法检出限为14.8 μg/mL,光热法为1.1 μg/mL,光热检测灵敏度较比色法提高约13倍,检测可在10 min内完成,实际样品加标回收率在84~119%之间。结论 该方法具有良好的重复性、特异性和准确性,可用于保健食品、果蔬中GSH的快速检测。     

固态发射机中双工控制板的设计

固态发射机中发射前级一般采用双工模式。为实现发射前级的双路切换和可靠工作,需由一块双工控制板进行控制。文中介绍了双工控制板输入模块、内部逻辑模块和输出模块的设计。在实际应用中,该双工控制板很好地实现了发射前级的双工控制、驻波保护和过脉宽、过工作比保护。     

机场服务机器人控制系统设计与研究

针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。     

电源调制电路在T/R组件中的应用与分析

简述了电源调制电路在T/R组件中对抑制自激和应用在氮化镓(GaN)射频放大器中的重要作用,论述了p型金属氧化物-半导体(p-MOS)场效应晶体管和n型金属氧化物-半导体(n-MOS)场效应晶体管两种调制电路的原理,对两种电路特性进行比较,n-MOS在调制电压、电流和速度上优于p-MOS,但由于p-MOS电路简单,其在低功率应用中也被广泛使用。最后,对调制电路中出现阻尼振荡产生的原因进行分析,得到了通过调整外围参数进行优化的方法。