办公椅产品国内外标准比对分析

我国的办公椅行业标准QB/T 2280主要规定了产品的力学性能、安全性和环保等方面要求,与国际上比较有影响力的办公椅产品标准美国标准ANSI/BIFMA X5.1、欧洲标准EN 1335系列相比,其在指标覆盖面上已比较齐全,只是部分指标与美欧标准相比仍有一定差距。美国和欧盟等国际标准重点关注办公椅在强度、耐久性和稳定性等方面的性能,其中美标对办公椅的力学性能强度耐久性指标提出了较高要求。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

UWB脉冲信号时域反射特性研究

基于时域分析理论,研究了UWB脉冲信号经不同反射面反射后信号场强的变化特性。在给出时域反射信号场强计算的解析表达式的基础上,研究了相应的数值逼进计算方法,并仿真分析了垂直和水平极化入射的UWB脉冲信号时域反射信号场强特性。     

固体酒精的再生研究

本文根据高分子溶液在一定条件下易产生凝胶的现象，提示了对废旧酒精，以及其与可燃性有机溶液混合液的固化方法，并对其结果进行了测试。     

俄文期刊中出现的日文期刊名称

本文已于第1期发表,现发觉其中存在一些印刷方面的问题,故在本期再次刊登以勘误。谨向作者及读者致深切欠意。     

基于数学形态学的红外图像小目标检测

针对红外成像跟踪系统的低信噪比、背景和噪声干扰严重的小目标图像,以及后续的目标识别处理需要目标的灰度信息的特点,设计了一种基于数学形态学的红外灰度图像小目标检测算法,并用FPGA硬件实现。实验表明,数学形态学滤波能够大大提高目标的信噪比,去除背景和噪声干扰,保留目标的灰度信息,满足系统实时性要求,是一种有效的红外灰度图像小目标检测算法。     

基于故障电流暂态分量的测距研究

提出利用故障生成的电流暂态分量进行故障定位的思想。通过与方向行波测距进行比较，指出两者在利用行波表示的时间-距离对应信息上的一致性。与传统的电流行波测距法相比，该算法无需相邻健全线路的电流，从而具有更 好的适应系统运行方式的能力,并节省了测距装置的模拟和数字输入通道。仿真试验表明， 在合适的小波滤波器和小波分解算法的作用下，暂态测距与利用方向行波测距的精度基本相 同。其在测距精度上同样不受故障类型、接地电阻、线路长度、采样率、系统运行方式的影响，具有良好的波头定位能力。