径向速度量测在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法.首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观测噪声的协方差矩阵.然后对引入径向速度量测的交互多模滤波跟踪算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使跟踪性能得到了较大的改善.     

子弹气囊抛射的一维与零维混合模型

气囊抛射技术是一种具有广泛应用前景的子弹抛射技术。文中描述了子弹气囊抛射的物理过程，采用了一维与零维混合模型，对气囊抛射过程进行了数值模拟，通过与零维模型数值模拟结果及其实验结果的对比，证实了气囊抛射一维与零维混合模型的合理性。