硅烷含量对汽车钢板表面薄有机涂层防护性能的影响

以环氧硅烷为交联剂,水性丙烯酸为成膜成分,从而改善汽车钢板表面薄有机涂层的防护性能。采用反射率测定仪、共聚焦激光扫描显微镜(CLSM)和扫描电子显微镜(SEM),研究了硅烷含量对薄有机涂层形貌、耐水性和耐蚀性的影响,并通过电化学阻抗谱分析了硅烷含量对涂层防护性能的影响。结果表明：当涂层中硅烷的质量分数不超过1.00%时,随着硅烷含量的增加,涂层的耐水性和耐蚀性均显著提高,对钢板的防护性能增强;当硅烷质量分数超过1.00%时,硅烷不能完全融入涂层中,导致涂层内部存在缺陷,其防护能力有所降低。     

基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划

在多无人机 (Multi-unmanned aerial vehicles, Multi-UAVs) 协同执行高层消防救援任务的场景中, 室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一. 针对快速搜索随机树算法 (Rapidly-exploring random tree, RRT) 搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题, 提出RRT森林算法. 通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树, 使高层消防多无人机在复杂室内环境下协同路径规划效率显著提高. 此外, 采用两次动态规划(Dynamic programming, DP)以及改进障碍物接近检测方法, 进一步提高路径的可行性. 最终, 通过仿真验证算法的有效性.     

微量稀土元素对Q235B钢组织和性能的影响

为研究微量稀土元素对Q235B钢的夹杂物形态转化和细晶化及钢材强韧性能的影响,用真空感应炉熔化、精炼、制备了不同微稀土质量分数的钢样,用成分、OM、SEM、EDS和图像分析仪等方法,分析研究了微量稀土元素对Q235B钢微观组织和力学性能的影响.结果表明：在本研究条件下,随稀土量的增加,铁素体晶粒由24μm减小至12μm...     

一八五队一课题研究获全国优秀测绘工程奖铜奖

日前,从国家测绘地理信息局网站获悉,由中国测绘学会组织的2012年度全国优秀测绘工程奖评选结果。一八五队测绘中心参评的《榆树湾煤矿首采工作面地标移动观测研究》获＂全国优秀测绘工程奖铜奖＂。     

具有执行器故障的非线性系统指定性能控制

针对一类带有全状态约束和执行器故障的非线性系统,提出一种具有指定性能的自适应神经网络输出反馈容错控制方案。首先,建立状态观测器估计系统中的不可测状态,利用径向基神经网络(RBF NNs)逼近系统中的未知非线性函数。其次,引入非线性映射将状态约束系统转化为一个没有约束的新系统。然后,采用新的性能函数,不仅能使跟踪误差在预先设定的时间内收敛,还可以利用设计参数改变误差的收敛速度。最后证明,该控制方法能够保证闭环系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,并通过一个数值仿真验证该方法的有效性。     

热处理对电沉积Ni-Fe合金箔组织和力学性能的影响

电沉积法制备Ni-Fe合金箔具有工艺简单,能耗低,产品规格不受限制等优点,但其塑性和弹性模量较低限制了其应用发展.为了改善电沉积Ni-Fe合金箔的力学性能并扩大其应用范围,本文通过高温热处理方法改善其力学性能,采用SEM,XRD,EBSD分析手段对电沉积Ni-Fe合金箔晶粒组织和结构进行了分析,通过高温热台显微镜进行原位在线观测晶粒组织的演变过程,并对热处理后的电沉积Ni-Fe合金箔进行力学性能分析.研究表明,热处理过程中电沉积Ni-Fe合金箔经历细晶组织阶段、混晶组织阶段和粗晶组织阶段,其中,在1 000~1 050℃容易发生晶粒异常长大.细晶组织阶段,电沉积Ni-Fe合金箔能够保证较高的强度,且塑性和弹性模量明显提高,综合性能较好;混晶组织阶段,强度和塑性较低,弹性模量有一定程度提高;粗晶组织阶段,强度很低,但塑性和弹性模量有较大程度提高.     

热处理中电沉积Ni-Fe合金箔粘结过程与抑制方法

Ni-Fe合金往往经过热处理才能发挥其最佳性能,但是由于电沉积法制备的Ni-Fe合金箔厚度很薄,在批量化热处理过程中极易产生粘结现象,严重影响产品质量.为了深入研究粘结机理以解决粘结问题,本文通过电子显微镜分析了合金箔粘结部位微观形貌;通过超高温激光共聚焦显微镜,原位在线研究了热处理过程中合金箔表面微观形貌演变,推测了其与表面粘结的联系;同时也对电泳MgO涂层抑制粘结的效果进行了研究.结果表明:电沉积Ni-Fe合金箔在950~1 000℃开始发生粘结;在1 000℃以上时,合金箔表面发生软化,不仅促进合金箔间的粘附结合,而且加剧了合金箔粘附界面的原子扩散,使得合金箔界面间共生晶粒生成和长大,最终导致粘结.在合金箔表面电泳涂覆MgO,可获得均匀分布的MgO涂层,可以有效起到隔离合金箔的作用,从而达到抑制粘结的目的.