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1.
该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。 相似文献
2.
直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础. 相似文献
3.
刘伟杰 《电子元器件与信息技术》2022,(3):122-124
在互联网设备广泛应用的情况下,积极展开系统的安全评测工作能够更好地维护其运行稳定与信息安全。现场测评的方式是指通过实际连接和检测的方法对信息交互的具体网络结构实行有效的测评和反馈,技术人员能够根据测评的信息快速掌握当前移动设备和网络体系中存在的信息安全隐患问题,并根据得到的安全等级结果对其风险隐患及时进行保护处理,使网络技术发展能够更好地符合用户的预期与需求。因此,本文系统地介绍了网络安全现场测评的主要方法,并结合其应用过程当中存在的问题与不足,详细分析网络安全现场测评在信息安全等级防护中的实际作用。 相似文献
4.
5.
刘伟杰 《计算机光盘软件与应用》2014,(10):279-280
本文简要介绍了生成树协议基本概念及算法过程,同时阐述以太交换机的原理,并就生成树在广州地铁五号线SDH以太业务中的应用进行介绍。生成树协议有效的抑制广播风暴,使五号线SDH以太业务更加稳定,可靠性、安全性大大增强。 相似文献
6.
通过对比通有保护气、无保护气、仿工业化热冲压的热冲压件的性能,研究了热冲压过程中冷速对硼钢22MnB5组织性能的影响规律。结果表明,在三种工艺条件下实验件的冷却速度均大于马氏转变的临界冷却速度,组织均为板条状马氏体,抗拉强度在1500 MPa以上。冲压模具的温度升高,板料表面存在氧化皮,都会使板料的冷却速度减小,马氏体片层变粗,性能下降。通过降低模具温度,增加板料加热时的起保护,可使得板料冷速增加,马氏体组织细小,获得强度为1600 MPa以上,强塑积接近20,000 MPa·%的热冲压硼钢件。 相似文献
7.
8.
9.
目前,大多数基于骨骼的步态识别方法通过改善时空关系表征来提高步态识别的准确率,但却忽略了人体物理结构节点之间的联动性。基于上述问题,探究步态识别的空间拓扑联动关系。提出一种基于局部分区的新策略方法,划分人体非结构化区域并构建区域之间的邻接关系表示人体姿态的相对变化。其次,设计多尺度时间模块以时间为轴关联局部分区的节点变化提取多尺度时间特征。通过实验验证,该方法在步态数据集CASIA-B上超越了主流的步态识别方法,在不同行走条件下Rank-1准确率分别达到87.6%、77.6%以及72.8%。 相似文献
10.
本文提出了一种基于无限射频技术的图书管理系统的设计,分析当前图书管理系统的现状,RFID标签可以无需人工操作。 相似文献