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1.
2.
基于位置的阻抗控制以位置控制为基础,将它作为整个控制器的内环,附加的外环是阻抗力控制器,其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环,同样阻抗参数下,增加了控制的稳定性和柔顺性,减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩传感器的阻抗控制的实验效果。 相似文献
3.
从自然界筛选得到了9株可发酵甘油生产1,3—丙二醇的肠道细茵,经鉴定均为肺炎克雷伯氏菌,经化学诱变,菌株的1,3—丙二醇产量有所提高,其最终产量达到2%左右。 相似文献
4.
5.
研究了选自某制药厂高盐废水排污口附近土样的耐盐菌和碳纳米管复合修饰氧电极的制作方法及其用于高盐厂区废水的生物耗氧量(BOD)快速检测的性能。实验以灵敏度为指标,优化了BOD电极制作的工艺条件,确定了复合修饰氧化电极的线性响应范围及响应时间,并研究了厂区废水盐浓度对电极的影响和复合修饰电极的稳定性。实验结果表明:耐盐菌与碳纳米管的配比(1:2)和混合物固定量(30μL),检测温度为38℃时,电极的灵敏度最佳;修饰电极对高盐药厂废水响应的线性范围为20~580mg·L-1(R=0.9985),响应时间不超过200s,适宜盐浓度范围为3%~12%;该复合修饰电极可重复使用18次左右,且可随时更新;将修饰膜密封于4°C冰箱中保存46天仍有良好的响应;本复合修饰电极可用于长期在线监测高盐厂区废水。 相似文献
6.
7.
以木糖为惟一碳源筛选得到了 32株能利用木糖快速生长的肠道细菌 ,初步鉴定结果表明 ,有效利用木糖的菌株多为肺炎克雷伯氏杆菌 ,其次是大肠杆菌 .选择合适的质粒对其中的 94 7菌株、15 6 9菌株及E .coliJM 10 9进行转化 ,检验转化子中的质粒在无选择压力条件下的传代稳定性 ,结果野生型菌株的转化率均明显低于E .coliJM 10 9,质粒 pET 2 8a在所试验的几株菌中稳定性相对较差 ,pKK2 2 3 3能在 94 7菌株中稳定存在 . 相似文献
8.
影响枸杞子低糖果酱褐变的因素探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了影响低糖枸杞子果酱色泽褐变的诸因素。以交叉分组两因素固定效应模型考察了果酱的pH值及其浓缩方式对色变影响的显著性及交互性。各因素的最优化水平得以确定。 相似文献
9.
基于整数小波变换的Ray-Period压缩算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决基于传统小波变换的数据压缩方法存在的问题,在深入分析整数提升过程的基础上,提出了一种基于整数小波变换的Ray-Period压缩算法。该算法针对电力数据的特点,根据整数小波变换多分辨率分析的特性,将原始数据变换到小波域,以使变换后的信号能量主要集中在低频系数上,而后采用无损的Ray-Period压缩算法处理低频数据,采用改进的阈值压缩算法处理高频系数,并采用新的位图压缩算法处理阈值压缩后元素值超过3.125%时的非零元素。采用实际数据进行压缩,该算法的能量恢复系数优于10-4,压缩比小于6.39%,速度比传统的小波变换压缩算法提高了近1倍。 相似文献
10.
通过分析宿迁市近年来城市内涝灾害情况,总结宿迁城市内涝灾害成因,针对城市防涝体系中存在的问题,探讨城市内涝治理思路,从防洪体系建设层面、管理规划层面等,提出提高城市防洪排涝管理水平的对策措施。 相似文献