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简述了机械力化学的概念、发展历程和反应设备的基础上,对机械力化学在Suzuki反应、Heck反应、Sonogashira反应、交叉脱氢偶联反应和Glaser反应中的应用和反应特点进行分析。认为机械力化学具有反应时间短、反应收率高、后处理方便、避免使用有毒有害反应溶剂等优点,体现了"绿色化学"的发展理念及方向。作为一种新型无溶剂的反应方式,它已逐渐成为促进金属偶联反应的一种有效的手段。同时,机械力化学还存在许多问题和不足,若要实现工业化生产还需要深入研究反应机理及相关的影响因素。 相似文献
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为缩短轴承设计、分析、计算周期,提高轴承设计效率和精度,将谐波减速器专用柔性球轴承作为研究对象,采用MATLAB GUI软件平台开发谐波减速器专用柔性球轴承设计及参数修正模块、轴承设计参数检测模块、接触应力计算模块和ABAQUS有限元联合分析计算模块。所设计的分析系统使用方便,只需输入轴承主参数,便可完成轴承参数设计、最大接触应力计算、有限元分析,且结果可在系统界面显示或以txt、Excel文件形式输出。介绍谐波减速器专用柔性球轴承设计方法,对已完成设计的轴承参数进行验证及分析,并进行多次工程应用。结果表明:该系统高效可靠。 相似文献
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通过改变并联机构的拓扑结构,得到了一种具有空间四自由度的并联机构。根据位置关系方程,通过理论推导,得到了机构速度和加速度映射解析方程,同时求出了机构的一阶和二阶影响系数矩阵。综合分析了机构的运动学和动力学性能指标,得到了影响多种性能指标的敏感因素。考虑量纲的不同,将Jacobian矩阵分离,在动平台任务空间内,研究了决定速度和力、角速度和力矩的性能指标。提出了对Hessian矩阵采用"分层"研究的方式,在任务空间内,得到了各支链扰动对机构加速度和惯性力性能的影响程度。研究结果为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供了理论依据。 相似文献
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阅读和写作是语文教学的双翼,一个语文教师如果在教学中能够把两者结合起来进行教学,将会产生意想不到的效果。我倡导两点:一是读予后即鼍,二是写而后再读。通过阅读教学提高学生的口语交际能力,通过写作教学提高学生的书面表达能力。 相似文献
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目前,工程建设项目管理模式的种类繁多,容易造成理解上的混乱。针对工程建设项目交易过程所涉及的交易模式(包括合同模式和管理模式两个方面),首先进行分类,在此基础上,对不同类型的交易模式从适用范围、管理特征和一般效果等方面进行系统的比较分析。此分析十分有利于实际工作者对工程建设项目交易模式的理解和运用。 相似文献
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基于SolidWorks的矿井提升机主轴强度刚度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用SolidWorks建立了矿井提升机主轴装置的计算模型。对提升机主轴装置进行静力学分析,利用COS-MOSWorks对其进行整体结构数值模拟,得出主轴装置的应力、变形情况,通过分析计算,表明该型号的提升机强度、刚度满足设计和使用要求。 相似文献