基于分群粒子群算法的平面度误差评定研究

基于分群粒子群算法对平面度误差判定进行了研究。首先建立平面度误差评定数学模型,对平面度误差最小求解转化成对目标函数的非线性最优化问题;接着改进粒子群算法把粒子群一分为二,在不增加粒子个数和粒子维度的情况下,两个粒子群分别用来全局搜索和局部搜索,通过阈值判断早熟现象;最后给出了算法流程。实例验证结果表明:该算法具有较强的优化能力,对测试函数求解的最优解值数据波动性比较小,平面度的公差值为0.0073mm,相比LSM、DM、TPM、PSO、ABC算法公差值平均分别减少了0.0023mm,0.0025mm,0.0027mm,0.0002mm,0.0005mm,评定精度较高。     

基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真

目的工业码垛机器人因其负载大、自动化程度高等优点,被广泛应用于食品、药品、化肥等生产线中,但是机器人动力学模型的建立较为困难,为了得到码垛机器人设计参数,运用SolidWorks与Matlab联合仿真。方法通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入到ADAMS中,在仿真软件中通过设置具体参数,得到机器人动力学仿真模型。结果通过SolidWorks与ADAMS的结合仿真,可以大大缩短设计周期,有效地获得码垛机器人的动力学特性参数。结论运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以形象直观地模拟机器人的三维运动情况,并获取其动力学特性参数。