钢筋混凝土铁路顶管生产及质量控制

本文阐述了钢筋混凝土铁路顶管研制意义，以及其在生产中的质量控制。     

六自由度工业机器人运动学分析及仿真

以M_6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真.仿真结果验证了理论推导的正确性,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考.     

高职化工仿真教学的创新与优化

在一定程度上为了能够提升高职化工专业学生的动手操作能力,一些高职院校把化工仿真技术加入实践教学活动中,改变了传统的教学方式,实现了以做为主导的教学模式,真正做到了教学做合一,高职化工仿真教学是分为六步法组织教学,然后灵活运用多样化教学的方式并建立多元化的考核机制来作为仿真教学,促进高技能化工人才的培养。所以完善高职化工仿真教学单一集中的实训教学模式,让其和理论教学、实践教学相互结合,是提升学生应用能力的主要途径之一。     

六自由度工业机器人动力学分析与仿真

以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基础。     

基于ANSYS的并联机床驱动分支模态分析

应用有限元分析软件ANSYS,建立了5UPS/PRPU并联机床驱动分支的三维有限元模型,采用耦合重合节点自由度的方法模拟驱动分支的运动副,从而模拟驱动分支在初始位形时的振型,并获取了相应的6阶固有特性参数,为并联机床整机模态分析奠定了基础.     

165MN油压机回转工作台的应力分析

回转工作台是大型油压机最基本的冶金辅具,在锻压过程中主要承受工作压力和高温。以设计开发的回转工作台为对象,分析了回转工作台的受力情况。利用有限元分析方法,针对油压机转台3种不同工况时的压应力、热应力与变形进行了计算分析。计算分析结果表明,在165 MN工作压力作用下,转台的最大等效应力为192 MPa。参考有限元分析结论,研制了适用于165 MN油压机工况的回转工作台,转台材料选用铸钢ZG270-500,在165 MN工作压力和工件温度1200℃条件下已经安全稳定工作了800 h以上。实际应用证明设计的工作转台能够满足工作要求,适合在高温、大负荷条件下工作。     

基于轮系的动过滤井下采油筛管的流场分析与动力计算

动过滤井下采油筛管是利用抽油泵工作时井底流体的动能使筛管的叶轮产生驱动力矩,通过传动装置带动辗辊转动,实现筛管的防砂和过滤。在工作条件下,作用于叶轮上的动力矩能否使得筛管转动是决定筛管设计成功如否的关键。基于计算流体动力学（CFD）软件,对筛管流场进行了分析计算,获得了工作条件下的叶轮轴的动力矩,验证了所设计的筛管结构是合理的。分析了影响流场的主要参数,结果表明,较多的叶片数、较大尺寸的入口直径以及较小的叶轮高度能产生较大的动力矩,这对于筛管的结构优化具有一定的意义。     

基于时间序列ARMA模型的拱桥施工变形预测

为了促进时间序列分析方法在桥梁施工监测中的应用,利用时间序列ARMA模型对某特大桥主桥施工监控过程中主拱肋控制点变形数据进行分析,预测了后续主拱肋施工阶段的变形情况,并与实测数据进行比较。结果表明,时间序列ARMA模型在桥梁施工中预测拱肋变形具有较高的精度和可靠性,为桥梁施工的控制和监测提供了有效的手段。该研究成果说明时间序列分析方法可大大地改善参数的估计精度,提高模型的预测效果。     

基于模态分析法测量并联机床的振动特性

以模态分析理论为依据，采用锤击法测量并联机床的振动特性；运用Vibsys软件对采集到的数据进行处理，获取了并联机床的前三阶固有频率和相应的主振型；指出了实验中应注意的问题并分析了实验误差产生原因。     

ANSYS中网格划分方法研究

ANSYS是一个大型通用的有限元分析软件,网格划分是利用ANSYS进行有限元分析的一个重要环节。总结了ANSYS中网格划分的主要步骤,介绍了网格划分的主要方法并分析了各种方法的优缺点,结合实例对网格的划分技巧进行了探讨。