一种特殊6R机器人的位置反解

在实时控制中，6R机器人的位置反解具有非常重要的理论和实际意义。构造了一种特殊的6R串联机器人机构，结合了代数消元和结式消元法，得出了6组方程，求出了对应的全部8组符号解。     

地脚螺栓平面固定预埋法

在洪都航空工业集团公司的７３０号轻钢结构厂房的承台施工中 ,地脚螺栓的预埋采取了一种施工简便、定位准确的平面固定预埋法 ,经实践检验证明 ,这种方法是行之有效的。现以其中一种承台作法为例 ,介绍如下。１．根据螺栓布置图的承台中螺栓间的尺寸 ,地脚螺栓的直径为３０ｍｍ（图１） ,用６ｍｍ厚钢板制作２块钢模板 ,钢模板上的孔径取３５ｍｍ ,并在钢模板上刻画轴线（图２） ,模板可重复使用。２．量出承台内某一圈箍筋Ａ到将要浇筑混凝土承台面的尺寸Ｈ（Ｈ＜８００ｍｍ） ,然后在Ａ箍筋处绑扎４根直径８ｍｍ钢筋 ,使Ａ箍筋处成为一个…     

混凝土工程质量通病的产生及防治措施

混凝土工程施工过程中,经常发生一些质量通病,这些质量通病如不能根除,将影响结构的安全,如何最大限度的消除质量通病,保证工程结构安全,是工程管理人员急需掌握的。     

浅谈建筑工程施工技术与管理

伴随我国社会经济的不断发展和进步，建筑工程中的施工管理技术也将直接影响着该建筑工程总体的成败。一个叫好的管理技术就能够有效促进工程的建设，反之就将会耽误整体工程。因此在本文笔者主要分析建筑工程中施工的技术管理。首先就从其作用方面入手，然后再进一步详细探讨加强建筑工程的有效技术管理手段以及具体应用。     

新型文丘里分液头用于客车空调的实验研究

在压缩式制冷系统中具有优良分流性能的分液头可促进蒸发器获得最佳换热性能。本文提出一种新型的由文丘里喷射进口和分液头本体组合而成的文丘里型CX分液头,将其与目前应用的文丘里分液头的结构进行对比,并通过在客车空调系统中采用R410A工质进行对比实验,实验中保持系统其他部件不变及充注量相同,仅更换分液头,在制冷标准工况下进行系统性能对比。结果表明：采用CX分液头的制冷剂流动阻力减小了50%以上,蒸发器分路制冷剂出口温度均匀性显著改善,采用CX分液头系统明显优于原文丘里分液头系统,当系统的额定风量及压缩机频率恒定时,采用CX分液头的系统比原系统过冷度增加1～2 ℃,制冷量平均提高4%,COP平均提高2.6%,且电子膨胀阀的开度仅为原分液头系统的50%。     

顺丁橡胶门尼升值控制技术的探讨

从聚合反应温度、丁油水值控制、聚合催化剂用量、胶液终止时间、原材料中炔烃浓度、聚合水值、膨胀干燥过程及制样方式几个方面对顺丁橡胶门尼升值的影响进行了分析研究,并针对这些导致橡胶门尼升值的原因提出了相应的控制门尼粘度升高的措施.     

我国溶聚丁苯橡胶生产现状及发展趋势

介绍目前我国溶聚丁苯橡胶(SSBR)的生产装置和产能,并对近年来我国SSBR的应用领域、市场现状和应用前景等进行分析。未来几年我国SSBR生产装置开工率将会持续提高,发展空间广阔。SSBR生产行业应调整产品结构,增加新品种和牌号,加强市场应用研究,扩大市场占有率,并开发具有自主知识产权的连续法SSBR聚合工艺。