码垛机器人的工作空间分析

目的分析在机器人设计和托盘码垛布局规划过程中码垛机器人的工作空间。方法用D-H法则建立运动学方程,根据运动学方程对四轴型的码垛机器人进行分析,最后利用矩阵变换法建立码垛机器人位姿变化关系,求解运动学的正逆解,并用Matlab软件的图形用户界面(GUI)对求解结果进行仿真。结果得到了机器人的可达工作空间图,工作空间在x-y平面投影图和工作空间在x-z上的平面投影图。结论通过分析Matlab软件的仿真结果,可以直观地得到该码垛机器人的工作空间。     

四列四边封包装机纵封辊力学和传热性能分析

目的对速率为每分钟80袋的四列四边封包装机纵封辊的力学和传热性能进行仿真分析。方法利用Solid Works对纵封辊部件进行实体建模,后利用Ansys对纵封辊支撑轴进行静态力学分析以确定轴的设计合理性,最后利用Ansys热分析模块分析纵封辊的导热性能。结果传动轴最大变形量仅为0.076 569 mm,满足设计要求,模拟分析的温度和热通量结果与实际情况相符。结论分析结果与实验结果得到了相互验证,表明设计参数合理。     

码垛机器人末端执行器的设计

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。     

蔬菜复合纸的大豆蛋白喷涂液雾化角度研究

目的研究蔬菜复合纸的大豆蛋白喷涂液雾化角的计算方法,及喷涂过程中工艺参数对大豆蛋白喷涂液雾化角度的影响。方法运用MATLAB软件,通过图像处理方法计算蔬菜复合纸的大豆蛋白喷涂液的雾化角度,并利用响应面分析法研究喷涂参数对大豆蛋白喷涂液雾化角的影响。结果单个因素中喷涂流量和气压对大豆蛋白喷涂液的雾化角有显著影响,喷涂流量、气压及液压三者的交互作用对喷雾角度有极显著影响(0.00080.05)。通过分析软件建立了雾化角与喷涂工艺参数之间的关系模型,并得到了最佳喷涂条件。结论当喷涂流量为48.04 mL/min,气压为199 Pa,液压为151 Pa时,大豆蛋白喷涂液的雾化角最大值为138.2637°。     

基于产业振兴的乡村建筑更新与发展研究——以信阳地区为例

为了对信阳地区的乡村建筑建设与发展现状有一个深入的研究，以及得到适应乡村产业振兴的乡村建筑更新与发展的策略，采用深入信阳乡村一线调研与实际工程设计相结合的方法，总结了目前乡村建筑建设的现状，发现了建设中存在的问题。以适应产业振兴为出发点，总结了豫南民居的细部特征，并提出了相应的改造建议及方案图集指引，以期逐一解决产业振兴需求下的乡村建筑建设与发展面临的紧迫问题。