基于图像的血型卡灌装质量在线检测系统

目的测量灌装后血型卡的固液高度,同时检测所灌液体中是否存在气泡。方法将摄像机捕获的血型卡图像经旋转矫正、初步裁剪、定位分割后,得到6个独立的微柱管,利用Sobel水平边缘检测方法分别提取出固液混合相和液相的水平边缘位置,进而计算相应高度,同时提出基于SVM的气泡检测方法,提取气泡的HOG特征,选择RBF核函数来训练检测模型,并建立分类模型,通过交叉验证的方法获得模型最佳参数。结果与手工测量结果进行对比,固液混合相高度误差不超过±0.1 mm,液相高度测量误差不超过±0.2 mm,气泡检测正确率高于97%,在效率上可满足实时检测的需要,高度测量和气泡检测的时间总和小于1.5 s,满足实时性要求。结论所设计的检测系统可以有效解决血型卡灌装质量的在线检测问题。     

基于PLC控制的血型卡自动灌液系统的设计与实现

目的设计一种基于PLC控制的血型卡自动灌液系统,并应用于实际生产中,解决灌液后液内有小气泡、药液挂壁等问题。方法机械结构应用CAD制图软件进行绘制,然后按照图纸进行机加工。系统采用台达DVP 48EH PLC控制气缸与步进电机带动定位锥固定板和灌液针管固定板运动,实现定位锥对血型卡的精准定位和对灌液针管在血型卡内下降行程的精确控制,同时结合XMP6000微量泵将定量药液注入到血型卡内。结果实际生产过程中,灌液后液内有小气泡、药液挂壁现象得到了大大改善。结论该系统在运行过程中,达到了工艺要求,且操作便捷,可靠稳定安全,自动化程度高,适用于中小型企业的生产。