纸护角剪切机的设计

目的 研究并设计一种可连续剪切的纸护角剪切机装置,以提高剪切效率.方法 通过研究纸护角生产方式及特点,对整机的机械结构和控制模块进行设计,并对原理和关键控制算法进行分析.机械部分包括刀架、底座、托盘、传动等部分.采用旋转式飞剪方式、偏心轮传动,并对切刀的速度跟踪进行数学分析.基于STM32芯片对电机进行控制,以及对各种信号进行处理,脉冲信号通过高速光耦隔离外部干扰.使用触摸屏进行人机交互,参数通过串口通信传输至控制器.结果 实现纸护角连续剪切的结构设计,提高了剪切速度,并获得了更广的纸护角长度加工范围,简洁的操作界面提高了易用性.结论 基于旋转式飞剪原理,设计了出纸护角连续剪切的结构,可对连续进给的纸护角进行精确的剪切.     

基于树莓派的无影灯视觉引导系统设计

无影灯是手术过程中不可缺少的医疗器械,然而目前无影灯的位姿调节仍以人工直接操作为主,存在一定的卫生风险且效率较低。针对这个问题,本文选用树莓派4B和STM32F103分别作为上位机和下位机的控制单元,设计一款用于指示无影灯调节位姿的指示笔,采用BLE透传实现MCU与上位机的无线通信,实现了无影灯姿态的视觉引导。结果表明,该系统在有效范围内位置精度误差最大不超过2mm,方向误差最大不超过2°。从发出采集图像指令到输出引导数据的反馈时间不超过1s,识别正确率不低于95%,满足使用要求。