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提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想. 相似文献
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基于CorelDraw软件三维并联数控雕刻机译码实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以3-HSS构型的三维并联数控雕刻机为研究对象,研究其数控系统基于CorelDraw软件的译码实现的方法,其原理是利用CorelDraw软件生成加工程序文件,再由并联数控系统的译码模块对该文件进行译码,由并联雕刻机完成加工任务.采用该种方法减轻了程序员编写复杂加工程序的负担,容易实现复杂加工任务的编程和译码,可以大大提高编程的效率和加工质量,便于三维并联数控雕刻机的广泛应用.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文数控系统的正确性和可行性. 相似文献
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一种新型2-HRR并联机构及其数控系统实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点.本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以“PC机 多轴运动控制器”为硬件平台,以“VisualC ”为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统“积木式”的集成.在此基础上,制作了2-HRR构型并联实验平台.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文机构分析的正确性和数控系统的可行性. 相似文献
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在不同的激光扫描角度下,利用选择性激光熔化成型技术成型316L不锈钢试件,探究试件的拉伸性能(抗拉强度和延伸率)和致密度,并对成型试件进行表面微观形貌和断口形貌的观察。实验结果表明:当激光扫描角度每层旋转15°时,成型试件的抗拉强度、延伸率和致密度均较优,成型件表面形貌平整,无明显缺陷,晶粒细小均匀;激光扫描角度每层旋转0°时,成型试件的抗拉强度、延伸率和致密度较差,成型件表面缺陷较多;成型件断裂方式为韧性断裂。 相似文献
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非线性变参数估计的遗传算法 总被引:1,自引:1,他引:1
在将遗传算法应用于非线性系统的变参数估计的基础上,提出了一种基于实数编码方案的自适应遗传变参数估计的一般算法,较好地解决了传统算法难以很好解决的变参数估计问题。通过在实践中应用表明,遗传算法在解决复杂非线性系统变参数估计方面具有较好的应用前景。 相似文献
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探测器壳体注塑模具型腔壁厚设计及静刚度有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对探测器壳体注塑模具型腔侧壁厚进行设计计算,并基于ANSYS有限元分析软件对该模具型腔进行静刚度分析,得到模具型腔的应力.应变云图,直观展现了模具型腔各个部位应力分布和应变情况,找到了模具型腔刚度薄弱环节以及应力集中的部位,为模具型腔结构尺寸优化设计提供理论依据. 相似文献