采用CAN总线的生物安全实验室负压测量系统设计

本文设计了一种适用于生物安全实验室负压测量系统,该系统由压力传感器MPX2010DP、信号调理电路,A/D转换和CAN收发器组成,以STC89C52RC单片机为核心,进行压差信号的检测、采集、转换、处理和发送.实验结果表明该压差测量系统的分辨率小于1Pa.     

芦笋大棚栽培技术

芦笋是世界十大高档名菜之一,享有＂蔬菜之王＂的美称.不仅具有极丰富的营养,还具有抗癌、降血脂、排毒利尿、提高人体免疫力等多种医疗保健功效,国际市场上一直供不应求.我国芦笋产量占世界总量的60%,面积10万hm^2左右,多采用露地种植.目前,国内保护地芦笋种植刚刚起步,全国大棚芦笋栽培总面积不足20hm^2,采收期间日供应量不足2000Kg,远远不能满足市场需求.春节前后绿芦笋在北京、上海、武汉等大中城市的超市里,销售价格平均在36～50元/Kg之间,是其他保护地蔬菜价格的十几倍,一个466m^2的大棚,芦笋年收入可达2万元以上,生产效益非常高.     

视觉地形分类的词袋框架综述

目的 视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点。基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式。本文全面综述视觉地形分类中的词袋框架,系统性总结现有研究工作,同时指出未来的研究方向。方法 词袋框架主要包括4个步骤：特征提取、码本聚类、特征编码、池化与正则化。对各步骤中的不同方法加以总结和比较,建立地形分类数据集,评估不同方法对地形识别效果的影响。结果 对词袋框架各步骤的多种方法进行系统性的分类和总结,利用地形数据集进行评估,发现每个步骤对最后生成的中层特征性能都至关重要。特异性特征设计、词袋框架改进和特征融合研究是未来重要的研究方向。结论 词袋框架缩小低层视觉特征与高层语义之间的语义鸿沟,生成中层语义表达,提高视觉地形分类效果。视觉地形分类的词袋框架方法研究具有重要意义。