硅热法冶炼金属钙的热力学及工艺

通过理论计算, 导出了硅热法冶炼金属钙时还原反应的热力学参数, 给出了冶炼流程、工艺条件和主要设备, 列出了技术经济指标。结果表明, 该工艺具有良好的经验效益和市场竞争力。     

基于改进鲸鱼算法和神经网络的食品机器人能耗轨迹规划

目的:针对食品工业机器人动力学参数未知的节能轨迹规划问题,提出一种基于鲸鱼算法和神经网络的点到点机器人关节能耗轨迹规划方案。方法:构建食品机器人移动机械臂点到点关节能耗模型,设计基于神经网络的相似动力学辨识,用改进的鲸鱼算法对权重和偏置参数进行离线优化;采用四次多项式插值法规划关节移动轨迹,将轨迹参数等效为鲸鱼编码,通过求解关节能耗目标优化函数,最终得到能耗最优的关节运动规划轨迹。结果:该方案适用于机器人动力学参数未知下的轨迹规划场景,得到的轨迹能耗比同类降低约9.01%。结论:基于鲸鱼算法和神经网络的轨迹规划能实现食品机器人能耗优化目标。     

基于IPSO-BPNN-PID控制的食品并联机器人抓取技术

目的:解决并联机器人在食品分拣中存在的效率低、精度差等问题。方法:在食品分拣系统结构的基础上,提出了一种改进BP神经网络与PID控制相结合的Delta机器人运动目标抓取策略。通过改进的粒子群优化算法优化BP神经网络初始权值,并利用优化的BP神经网络对PID控制参数进行实时调整。通过试验分析该方法的性能验证其优越性。结果:相比于传统控制方法,所提方法能够较为准确、高效地实现动态目标捕获,动态抓取成功率达到98%以上,能够满足食品分拣的需要。结论:通过对动目标抓取策略的优化可以有效地提高Delta机器人的抓取效率和精度。     

使用电石冶炼金属钙的热力学及工艺

通过理论计算 ,导出了电石热离解冶炼金属钙的热力学参数 ,给出了冶炼流程、工艺条件和主要设备 ,做了技术经济分析     

北京城市记忆照片资源地理空间化组织平台构建

城市记忆资源是留存城市历史,传承传播城市文化的重要资产,其中的照片资源则能较为直观地体现城市历史风貌变迁,这些资源被分散保存在档案馆、图书馆等机构以及私人手中,本研究将分散的照片资源集合,引入GIS地理信息系统,实现照片资源与地理信息的映射,将照片所反映的人物、事件、时间、地理聚焦在方寸之间.同时参考DC与VRA元数据标准,根据实际需求设计出一套照片资源的元数据方案,并制定了四层分类体系.利用该元数据方案和分类体系,系统中著录了大量历史照片资源,并以瀑布流和时间轴的形式向用户呈现.最后,融入Web2.0思想,开发出一个界面美观、用户友好、访客参与的可扩展、可通用的历史图片多维组织展示平台,力求通过影像展示传播老北京文化积淀与精神财富.